[实用新型]一种多功能巷道作业车

权利要求书

1.一种多功能巷道作业车，它包括车辆本体(100)，车辆本体(100)的底部设有行走机构(200)，其特征在于：所述车辆本体(100)上沿行走方向所对应的两端分别设有第一工作单元(300)和第二工作单元(400)；

其中，第一工作单元(300)包括第一机械臂(301)，第一机械臂(301)的固定端与车辆本体(100)转动配合，第一机械臂(301)的自由端安装有可拆卸的作业设备(500)；

其中，第二工作单元(400)包括第二机械臂(401)，第二机械臂(401)的固定端与车辆本体(100)相连，第二机械臂(401)的自由端安装有侧卸铲斗(600)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能巷道作业车，其特征在于：所述车辆本体(100)位于第一机械臂(301)所对应的位置设有转盘(700)，所述第一机械臂(301)的固定端安装于转盘(700)上且绕转盘(700)的中轴线转动。

3.根据权利要求2所述的一种多功能巷道作业车，其特征在于：所述的转盘(700)的中轴线呈竖直方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种多功能巷道作业车，其特征在于：所述作业设备(500)包括铣挖头或破碎锤或挖斗中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种多功能巷道作业车，其特征在于：所述侧卸铲斗(600)包括挖斗本体(601)，挖斗本体(601)的背面(601-1)设有支撑点(S1)和施力点(S2)，所述第二机械臂(401)的自由端上设有支撑连接点(S3)和施力连接点(S4)，所述支撑点(S1)位于施力点(S2)和施力连接点(S4)之间的连线之外，所述挖斗本体(601)的支撑点(S1)和第二机械臂(401)上支撑连接点(S3)铰接，所述挖斗本体(601)的施力点(S2)和第二机械臂(401)上的施力连接点(S4)之间设有伸缩杆(602)，伸缩杆(602)的两端分别与挖斗本体(601)的施力点(S2)和第二机械臂(401)上的施力连接点(S4)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能巷道作业车，其特征在于：所述第二机械臂(401)上设有两个支撑连接点(S3)，两个支撑连接点(S3)对称设于施力连接点(S4)的两侧，所述挖斗本体(601)的背面位于两个支撑连接点(S3)所对应的位置分别设有支撑点(S1)，并且所述挖斗本体(601)的背面(601-1)沿竖直方向位于各支撑点(S1)的上方均设有施力点(S2)。

7.根据权利要求5所述的一种多功能巷道作业车，其特征在于：所述的伸缩杆(602) 为液压杆。

8.根据权利要求1所述的一种多功能巷道作业车，其特征在于：所述的行走机构(200)为履带，履带通过履带轮安装于车辆本体(100)的底部。

9.根据权利要求1所述的一种多功能巷道作业车，其特征在于：所述第一机械臂(301)的固定端与车辆本体(100)的前端相连，第二机械臂(401)的固定端与车辆本体(100)的后端相连，所述车辆本体(100)的前端设有与第一机械臂(301)相邻设置的推土铲(900)。