[实用新型]机头驱动机构

权利要求书

1.一种机头驱动机构，其特征是：包括外壳（310）、轴向滑移安装在外壳（310）上的驱动杆（320）、用于带动驱动杆（320）往复活动的驱动组件（330）、安装在外壳（310）上的升降气缸（340）、以及受控于升降气缸（340）的活动的升降板（350）。

2.根据权利要求1所述的机头驱动机构（300），其特征是：外壳（310）上设置有至少一个滑移导轨（311），在升降板（350）上设置有与滑移导轨（311）配合的滑移滑块（351）。

3.根据权利要求1所述的机头驱动机构（300），其特征是：驱动组件（330）包括曲臂（331）、与曲臂（331）转动连接的连杆（332）、连接在外壳（310）上的驱动轴（333）、滑移连接在驱动轴（333）上的导向件，连杆（332）另一端与导向件转动连接，驱动杆（320）与导向件连接。

4.根据权利要求3所述的机头驱动机构（300），其特征是：导向件包括与连杆（332）转动连接的分离导座（3341）、以及转动连接在分离导座（3341）上的分离杆（3342），驱动杆（320）周向定位安装在外壳（310）上，在驱动杆（320）上设置有一夹持块（323）；

分离导座（3341）上设置有用于夹持夹持块（323）的夹持组件（335），夹持组件（335）包括固定在分离导座（3341）上的限位块（3351）、受控于分离杆（3342）转动在分离导座（3341）上活动的分导块（3352）、以及保持分导块（3352）伸出分离导座（3341）的弹性件（3353），弹性件（3353）安装在分离导座（3341）上。

5.根据权利要求4所述的机头驱动机构（300），其特征是：在分离导座（3341）上设置有活动槽（3343），限位块（3351）的侧壁上设置有位于活动槽（3343）内并伸出分离导座（3341）的分离销（3354），分离杆（3342）上设置有用于拨动分离销（3354）的拨片，分离导座（3341）的侧壁上设置用于限制分离杆（3342）转动的限位销（3355），在自然状态时，分离杆（3342）与限位销（3355）抵触。

6.根据权利要求4或5所述的机头驱动机构（300），其特征是：外壳（310）上安装有用于控制分导块（3352）活动的阻挡伸缩件（380），阻挡伸缩件（380）处于伸出状态时位于分离杆（3342）的活动轨迹上。

7.根据权利要求6所述的机头驱动机构（300），其特征是：阻挡伸缩件（380）为一推拉式电磁铁。

8.根据权利要求6所述的机头驱动机构（300），其特征是：分离杆（3342）上设置有用于与阻挡伸缩件（380）接触的橡胶垫。

9.根据权利要求6所述的机头驱动机构（300），其特征是：驱动杆（320）上设置有用于限制驱动杆（320）活动行程的导向夹头（321），导向夹头（321）和限位块（3351）分别位于夹持块（323）的两端；分导块（3352）远离限位块（3351）的一侧设置有导向斜面。

10.根据权利要求9所述的机头驱动机构（300），其特征是：在外壳（310）上固定设置有与驱动杆（320）平行的导向轴（370），在导向夹头（321）上安装有用于限制驱动杆（320）转动的导向叉（322），导向叉（322）上设置有一与导向轴（370）配合的U形口。