[实用新型]卫星辅助定位式深大桩机

权利要求书

1.一种卫星辅助定位式深大桩机，包括桩机平台（1），其特征在于，所述桩机平台（1）上固定连接有桩架（11），桩架（11）上活动连接有打桩臂（12）；所述打桩臂（12）未与桩架（11）连接的一端连接有打桩部件（2）；所述打桩部件（2）上部为连接臂（21），连接臂（21）的一端与打桩臂（12）活动连接，另一端固定连接有连接座（22）；所述连接座（22）上连接有万向连接器（25）、伸缩杆（23）；所述万向连接器（25）、伸缩杆（23）未与连接座（22）连接的一端均与桩锤（24）连接。

2.根据权利要求1所述的一种卫星辅助定位式深大桩机，其特征在于，所述桩架（11）与打桩臂（12）之间，打桩臂（12）与连接臂（21）之间的活动连接方式均为铰连；所述桩架（11）与打桩臂（12）之间，打桩臂（12）与连接臂（21）之间均固定连接有传动杆（13）；所述桩架（11）、打桩臂（12）、连接臂（21）、传动杆（13）均位于同一平面上。

3.根据权利要求2所述的一种卫星辅助定位式深大桩机，其特征在于，所述伸缩杆（23）、传动杆（13）均可沿着杆的轴线方向伸缩，且采用气压传动和/或液压传动。

4.根据权利要求3所述的一种卫星辅助定位式深大桩机，其特征在于，所述万向连接器（25）的两端均分别与连接座（22）、桩锤（24）固定连接，且连接位置位于连接座（22）、桩锤（24）的中心线上；所述伸缩杆（23）的数量至少为两个，且在连接座（22）、桩锤（24）上均为对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种卫星辅助定位式深大桩机，其特征在于，所述伸缩杆（23）同侧的一端均与连接座（22）或桩锤（24）活动连接，另一端为固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种卫星辅助定位式深大桩机，其特征在于，所述伸缩杆（23）通过法兰式球形旋转接头与连接座（22）或桩锤（24）活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种卫星辅助定位式深大桩机，其特征在于，所述桩机平台（1）上固定连接有卫星定位组件；所述卫星定位组件由GNSS信号接收装置（31）、激光雷达（32）、卡尔曼滤波器（33）、上位机（34）组成。

8.根据权利要求7所述的一种卫星辅助定位式深大桩机，其特征在于，所述伸缩杆（23）、传动杆（13）均分别连接有动力泵；所述动力泵具体为气压泵和/或液压泵，数量与伸缩杆（23）、传动杆（13）的总数量一致；所述动力泵上连接有控制箱，且与控制箱的信号输出端连接；所述控制箱的信号接收端与上位机（34）连接。

9.根据权利要求8所述的一种卫星辅助定位式深大桩机，其特征在于，所述激光雷达（32）具体为2D激光雷达和/或3D激光雷达，且位于桩机平台（1）的中心线上；所述GNSS信号接收装置（31）具体为多模GNSS接收机，且位于桩机平台（1）的中心线上。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种卫星辅助定位式深大桩机，其特征在于，所述桩机平台（1）连接有能驱动桩机平台（1）沿水平方向横向或纵向移动的平台移动驱动机构和/或能驱动桩机平台（1）沿水平方向旋转的平台旋转机构。