[实用新型]直线电机及输送设备

说明书

本申请公开了一种直线电机及输送设备。该直线电机的导轨组件包括支撑架，及与支撑架固定连接并与主控单元电连接的微动开关，定子组件包括设于支撑架中的安装座，及与安装座固定连接并与主控单元电连接的定子，动子组件包括与支撑架滑动连接的底架，及与底架固定连接并与定子配合的动子，定子与动子之间具有一间隙，微动开关与间隙相对应。主控单元在动子组件与微动开关触碰后，在预设时间内控制定子给动子提供反作用力，使动子组件快速制动，降低动子组件的运动速度，并在预设时间之后对定子断电，使动子组件在低运动速度下通过动子组件与支撑架之间的摩擦力刹停，从而缩短制动时间和制动距离，提高防撞效果。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体涉及一种直线电机及输送设备。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，直线电机可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。现有技术中的直线电机的防撞功能较为简单，通常是在触发了微动开关后，主控单元对电机断电，通过电机自身的摩擦力来制动，然而通过摩擦力制动的方式会导致制动时间和制动距离过长，防撞效果不理想。

实用新型内容

本申请提供一种直线电机及输送设备，以解决现有技术直线电机通过摩擦力制动的方式导致制动时间和制动距离过长的问题。

一方面，本申请提供一种直线电机，包括：导轨组件、定子组件、用于在所述导轨组件上运动的动子组件及主控单元；

所述导轨组件包括支撑架、及与所述支撑架固定连接并与所述主控单元电连接的微动开关；

所述定子组件包括设于所述支撑架中的安装座，及与所述安装座固定连接并与所述主控单元电连接的定子；

所述动子组件包括与所述支撑架滑动连接的底架，及与所述底架固定连接并与所述定子配合的动子；所述定子与所述动子之间具有间隙；所述微动开关与所述间隙相对应；

所述主控单元在所述动子组件与所述微动开关触碰后，在预设时间内控制所述定子给所述动子提供反作用力，并在所述预设时间之后对所述定子断电。

在一些可能的实现方式中，所述定子组件还包括与所述安装座固定连接的碰撞缓冲部，所述碰撞缓冲部的高度大于所述定子的高度。

在一些可能的实现方式中，所述碰撞缓冲部中设有至少一个通槽。

在一些可能的实现方式中，所述碰撞缓冲部的顶部包括第一表面及与所述第一表面接触的第二表面；所述第一表面为平面，所述第二表面为斜面。

在一些可能的实现方式中，所述碰撞缓冲部为聚酰亚胺碰撞缓冲部、聚醚醚酮碰撞缓冲部、聚四氟乙烯碰撞缓冲部、聚甲醛碰撞缓冲部或聚乙烯碰撞缓冲部。

在一些可能的实现方式中，所述导轨组件还包括与所述支撑架固定连接的微动开关支架，所述微动开关与所述微动开关支架固定连接。

在一些可能的实现方式中，所述导轨组件还包括设于所述支撑架上的第一导轨，所述动子组件还包括与所述底架固定连接并与所述第一导轨滑动连接的行走轮。

在一些可能的实现方式中，所述导轨组件还包括设于所述支撑架上并与所述第一导轨垂直的第二导轨，所述动子组件还包括与所述底架固定连接并与所述第二导轨滑动连接的导向轮。

在一些可能的实现方式中，所述动子组件还包括与所述底架固定连接的运输件。

另一方面，本申请还提供一种输送设备，包括如上所述的直线电机。