[实用新型]一种基于机器视觉的水体六价铬检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的水体六价铬检测装置，包括：显色池和空白池；与所述显色池连接的显色液供液机构；与所述空白池连接的空白液供液机构；以及用于采集所述显色池和空白池图像的图像采集装置。本实用新型通过采用自动加液装置使加液过程更加精密化，避免人工操作不当，同时降低人工使用化学品的危险性；设计的机器视觉装置通过优化采集图像过程，有效减少了图像采集过程中带来的干扰；并采用基于Retinex的彩色恢复多尺度MSRCR图像增强既能保持图像颜色清晰，又能较少图像采集中光照影响，保证了采集图像有良好的效果。

技术领域

本实用新型涉及水质检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的水体六价铬检测装置。

背景技术

水体中六价铬是一种毒性很大的金属离子，短期或长期接触可致癌。我国现行的工业三废排放标准中规定，其在废水中的最高允许排放的浓度为0.5mg/L。目前，六价铬含量的检测方法有分光光度法、比色法和电化学法等，其中分光光度法虽然具有较好的灵敏度和准确度，但是昂贵的仪器和试剂使得适用范围受到较大的限制，且仪器的体积较大,维护成本高。比色法检测方便，但受主观影响大，在应用上受到限制且不能实现自动在线检测。

近年来，机器视觉逐渐兴起，在工业上应用视觉技术检测的案例也越来越多，但在水质检测领域应用却很少。综合分析，主要原因为检测精度有限，通过仪器采集图像进行识别虽代替了目视比色法，消除了主观误差，但图像采集过程中受到干扰过多，图像处理后的图像的好坏与回归模型的优劣直接关系到检测精度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于机器视觉的水体六价铬检测装置，通过图像采集装置收集显色池和空白池的图像，进行对比，根据色差分析得到色差值，代替目视比色法，消除主观误差，帮助检测系统获得更好的精度及鲁棒性。

为了实现上述目的，本实用新型采用基于机器视觉的水体六价铬检测装置实现基于机器视觉的水体六价铬检测。

一种基于机器视觉的水体六价铬检测装置，包括：

显色池和空白池；

与所述显色池连接的显色液供液机构；

与所述空白池连接的空白液供液机构；

以及用于采集所述显色池和空白池图像的图像采集装置。

本实用新型中，通过显色液供液机构向显色池提供用于显色的各种液体，通过空白液供液机构向空白池提供空白样液，通过图像采集装置收集显色池和空白池的图像，进行对比，根据色差分析得到色差值，代替目视比色法，消除主观误差，帮助检测系统获得更好的精度及鲁棒性。同时通过优化采集图像过程，有效减少了图像采集过程中带来的干扰。

所述的显色液供液机构包括：

水样储液瓶，所述的水样储液瓶通过第一导液管和第一注射泵与所述显色池连通；

混酸储液瓶，所述的混酸储液瓶通过第二导液管和第二注射泵与所述显色池连通；

显色剂储液瓶，所述的显色剂储液瓶通过第三导液管和第三注射泵与所述显色池连通；

去离子水储液瓶，所述的去离子水储液瓶通过第四导液管和第四注射泵与所述显色池连通。

所述的空白液供液机构包括：空白样储液瓶，所述的空白样储液瓶通过第五导液管和第五注射泵与所述空白池连通。

所述的供液机构包括注射泵、导液管及储液瓶，所述的供液机构一共有5个，每个供液机构的储液瓶分别为水样储液瓶、混酸储液瓶、显色剂储液瓶、去离子水储液瓶及空白样储液瓶，通过分别控制第一注射泵、第二注射泵、第三注射泵、第四注射泵及第五注射泵将试剂或溶液滴入显色池和空白池中。