[实用新型]一种平衡重式叉车的监测系统

权利要求书

1.一种平衡重式叉车的监测系统，其特征在于，所述系统包括系统复位模块、胎压监测模块、判断模块和显示模块；所述系统复位模块、所述胎压监测模块和所述显示模块分别与所述判断模块通信连接；

所述系统复位模块用于向所述判断模块发送复位信号；

所述胎压监测模块用于监测叉车的后轮的胎压，并将所述后轮的胎压发送给所述判断模块，其中，所述后轮的胎压包括所述叉车在空载时后轮的胎压初始值和所述叉车在负载时后轮的胎压测量值；

所述判断模块用于按照时间顺序，将位于所述复位信号之后的第一个后轮的胎压作为所述胎压初始值，将位于所述胎压初始值之后的后轮的胎压作为所述胎压测量值；

所述判断模块还用于将所述胎压初始值和所述胎压测量值的差值与预设阈值进行大小比较，以判断所述叉车的力矩是否正常；

所述显示模块用于接收并输出所述判断模块发送的判断结果。

2.根据权利要求1所述的一种平衡重式叉车的监测系统，其特征在于，所述系统还包括通讯模块，所述通讯模块用于将所述判断结果发送至远程监管设备。

3.根据权利要求1所述的一种平衡重式叉车的监测系统，其特征在于，所述预设阈值包括依次增大的第一阈值、第二阈值和第三阈值，所述判断模块用于判断所述胎压初始值和所述胎压测量值的差值与所述第一阈值、所述第二阈值和所述第三阈值之间的大小关系；如果所述差值小于或等于所述第一阈值，所述判断模块用于判定所述叉车的力矩为低力矩状态；如果所述差值大于所述第一阈值且小于或等于所述第二阈值，所述判断模块用于判定所述叉车的力矩为中力矩状态；如果所述差值大于所述第二阈值且小于或等于所述第三阈值，所述判断模块用于判定所述叉车的力矩为高力矩状态；如果所述差值大于所述第三阈值，所述判断模块用于判定所述叉车的力矩为危险力矩状态。

4.根据权利要求3所述的一种平衡重式叉车的监测系统，其特征在于，当所述判断模块判定所述叉车的力矩为危险力矩状态时，所述判断模块还用于向叉车的控制系统发送减小货叉动力对应的信号，所述叉车的控制系统用于根据所述减小货叉动力对应的信号减小货叉的动力直至所述货叉停止运行。

5.根据权利要求1所述的一种平衡重式叉车的监测系统，其特征在于，所述显示模块包括显示屏、语音播放器和警示灯，所述显示屏用于显示所述判断结果对应的文字，所述语音播放器用于播放所述判断结果对应的语音，所述警示灯用于显示所述判断结果对应的灯光颜色。

6.根据权利要求1所述的一种平衡重式叉车的监测系统，其特征在于，所述胎压监测模块的个数和所述叉车的后轮的个数均为两个，两个所述胎压监测模块分别用于监测其中一个所述后轮的胎压。