[实用新型]一种空间防误差捕捉对接装置有效
申请号: | 202021949956.3 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN213109853U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 叶军立;孙晋武;耿泽栋 | 申请(专利权)人: | 成都形识智能科技有限公司 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 李伊飏 |
地址: | 610041 四川省成都市中国(四川)自由贸易*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空间 误差 捕捉 对接 装置 | ||
本实用新型公开了一种空间防误差捕捉对接装置,包括第一对接台、第二对接台、第一导向板、第二导向板和L形板,所述第一对接台和第二对接台顶部一端均开设有第一安装槽,所述第一安装槽底部分别通过螺栓安装有第一电动推杆和第二电动推杆,所述第二对接台端部连接有L形板,所述L形板底部通过第二紧固螺钉安装有对齐板,所述第一对接台底部一端开设有第二安装槽且第二安装槽顶部通过安装座安装有电磁铁,所述第一对接台一端两侧均焊接有连接板,所述连接板内侧均通过第一紧固螺钉固定安装有第三电动推杆。该新型能方便在对接时在竖直方向上进行对齐,能方便在对接时对两部件进行扶正导向,锁紧效果佳,适合广泛推广使用。
技术领域
本实用新型涉及卫星对接技术领域,特别涉及一种空间防误差捕捉对接装置。
背景技术
在卫星对接领域中,为了方便对两部件之间进行对接,所以对接装置是十分必要的。
专利号CN201721813036.7公开了一种卫星对接结构及对接卫星,卫星对接结构包括用于与主动卫星连接的主动对接法兰组件和用于与被动卫星连接的被动对接法兰组件。主动对接法兰组件包括主动对接法兰本体、电磁铁、锁紧电机及机械锁轴,主动对接法兰本体开设有第一通孔。被动对接法兰组件包括被动对接法兰本体、永磁铁和锁紧滑道,永磁铁的位置与电磁铁的位置对应,且锁紧滑道与机械锁轴的位置对应。锁紧滑道具有限位部,锁紧电机用于驱动机械锁轴进入和脱出锁紧滑道的限位部,实现主动对接法兰组件与被动对接法兰组件之间的连接与分离。被动对接法兰本体开设有第二通孔,第一通孔与第二通孔的位置对应,用于实现主动卫星与被动卫星之间的电连接。
该对接结构存在以下缺点:1、不能方便在对接时在竖直方向上进行对齐;2、不能方便在对接时对两部件进行扶正导向;3、锁紧效果不佳。为此,我们提出一种空间防误差捕捉对接装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种空间防误差捕捉对接装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种空间防误差捕捉对接装置,包括第一对接台、第二对接台、第一导向板、第二导向板和L形板,所述第一对接台和第二对接台顶部一端均开设有第一安装槽,所述第一安装槽底部分别通过螺栓安装有第一电动推杆和第二电动推杆,所述第二对接台端部连接有L形板,所述L形板底部通过第二紧固螺钉安装有对齐板,所述第一对接台底部一端开设有第二安装槽且第二安装槽顶部通过安装座安装有电磁铁,所述第一对接台一端两侧均焊接有连接板,所述连接板内侧均通过第一紧固螺钉固定安装有第三电动推杆,所述第一对接台一端焊接有导轨,所述导轨内两端均套设有滑动夹块,所述第三电动推杆的推杆端部与滑动夹块外侧焊接固定,所述滑动夹块靠近导轨一端内侧开设有夹槽,所述夹槽内壁一端开设有预留槽,所述预留槽内通过螺钉安装有电动锁,所述夹槽一端开设有与电动锁对应的锁孔。
进一步地,所述对齐板端部位于电磁铁下端。
进一步地,所述第一导向板、第二导向板、L形板和滑动夹块均为不锈钢材料制成。
进一步地,所述第一对接台、第二对接台和L形板外表层喷涂有聚氨酯耐腐蚀涂层。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1.通过设置对齐板和电磁铁,连接时,调节第二对接台的位置,使得L形板缓缓进入滑动夹块之间的空隙中,并将对齐板缓缓靠近第一对接台底端一侧,打开电磁铁,电磁铁在接电时会产生磁性,吸引对齐板靠近第一对接台底端一侧,从而可以在第一对接台和第二对接台对接时在竖直方向上进行导向,有利于第一对接台和第二对接台在竖直方向上保持平齐。
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