[实用新型]一种空间对接锁紧机构有效
申请号: | 202021949984.5 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN213109854U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 叶军立;孙晋武;耿泽栋 | 申请(专利权)人: | 成都形识智能科技有限公司 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 李伊飏 |
地址: | 610041 四川省成都市中国(四川)自由贸易*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空间 对接 机构 | ||
本实用新型公开了一种空间对接锁紧机构,包括一号固定盘、二号固定盘和容接套,所述一号固定盘一侧焊接有容接套,所述容接套一侧通过安装槽安装有指示灯,所述容接套内部开设有对接筒插槽,所述对接筒插槽内部胶合有一号缓冲垫,所述对接筒插槽内部开设有限位柱槽,所述限位柱槽内部胶合有二号缓冲垫,所述对接筒插槽和限位柱槽之间通过安装槽安装有固定柱,所述一号固定盘一侧设置有二号固定盘,所述二号固定盘一侧焊接有限位柱,所述限位柱外侧焊接有对接筒。本实用新型体积较小,整体结构简单,采用纯机械式结构,故障率低,适合被广泛推广和使用。
技术领域
本实用新型涉及锁紧机构技术领域,特别涉及一种空间对接锁紧机构。
背景技术
目前,空间对接机构主要是两个航天器之间或大型载荷设备与空间站之间的大型对接结构,空间用小型对接锁紧机构用于空间站与舱外中小型载荷的对接,是空间站与试验载荷的“桥梁”。
专利号CN201810709931.7的公布了一种空间对接锁紧机构,采用非对称V型导向结构配合单一卡爪结构替代抱爪,省去一个齿轮传动箱,简化结构,提高可靠性,阻尼缓冲支撑的V型导向一体化结构,高效缓冲,并后续锁紧过程中持续缓冲,有效减小振。
上述空间对接锁紧机构不足之处在于:1、整体结构复杂、体积较大,2、电气结构较多,故障率高,为此,我们提出一种空间对接锁紧机构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种空间对接锁紧机构,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种空间对接锁紧机构,包括一号固定盘、二号固定盘和容接套,所述一号固定盘一侧焊接有容接套,所述容接套一侧通过安装槽安装有指示灯,所述容接套内部开设有对接筒插槽,所述对接筒插槽内部胶合有一号缓冲垫,所述对接筒插槽内部开设有限位柱槽,所述限位柱槽内部胶合有二号缓冲垫,所述对接筒插槽和限位柱槽之间通过安装槽安装有固定柱,所述一号固定盘一侧设置有二号固定盘,所述二号固定盘一侧焊接有限位柱,所述限位柱外侧焊接有对接筒。
进一步地,所述对接筒插槽顶部开设有坡口。
进一步地,所述固定柱外侧套设有压缩弹簧,所述固定柱外侧一端套设有限位环,所述固定柱的数量为多个。
进一步地,所述对接筒内侧开设有固定槽。
进一步地,所述一号固定盘外侧开设有一号固定孔,所述二号固定盘外侧开设有二号固定孔,所述二号固定孔和一号固定孔的数量为多个。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1.通过设置对接筒、固定槽和固定柱,对接时,二号固定盘一侧的对接筒先插入一号固定盘一侧的对接筒插槽内,对接筒插槽上的坡口方便对接筒插入,其后限位柱插入限位柱槽内,待限位柱进入限位柱槽内部后,推动固定柱一端,使固定柱另一端插入对接筒内侧的固定槽内,固定住对接筒从而通过二号固定盘固定住卫星,而对接前,压缩弹簧通过限位环推动固定柱,使其进入限位柱槽内,不会影响对接筒插入对接筒插槽内,结构简单,体积较小,纯机械式结构,故障率低。
2.通过设置指示灯、一号缓冲垫和二号缓冲垫,打开指示灯可以发出明亮光线,起到指示作用,方便人员操作卫星进行对接,对接筒插槽内的一号缓冲垫和限位柱槽内的二号缓冲垫,可以起到缓冲作用,防止对接筒插入对接筒插槽内,限位柱插入限位柱槽内产生撞击。
附图说明
图1为本实用新型一种空间对接锁紧机构的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种空间对接锁紧机构的容接套内部结构示意图。
图3为本实用新型一种空间对接锁紧机构的对接筒内部结构示意图。
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