[实用新型]一种器件自动对接封装用对接机构

说明书

本实用新型公开了一种器件自动对接封装用对接机构，包括第一平台、第二平台、传送台和整位台，所述第一平台一端设有第二平台，所述第一平台与第二平台的排出端之间布设有操作台，所述第一平台和第二平台上均分布安装有传送台，所述第一平台和第二平台的传送台之间均安装布设有整位台，所述传送台顶部通过轴承布设安装有从动转辊，所述传送台一端顶部安装有主动转辊，所述主动转辊和从动转辊一端均具有第一齿轮，所述第一齿轮之间通过第一传送带连接。满足对导弹弹壳的对接传送的同时，可实现在对接传送的中途对弹壳进行所需的旋转调节，能够满足多种规格弹道所需对接封装工作，使用灵活性便捷，具有较高的实用性。

技术领域

本实用新型涉及弹道工装技术领域，特别涉及一种器件自动对接封装用对接机构。

背景技术

目前的导弹弹壳之间在进行对接封装时，现有的对接传送机构只能够满足单一的传送工作，在面对弹壳对接时出现偏移时，没有能够辅助弹壳进行纠正调整的机构，从而需要弹壳在上传送机构前，先行进行精确的摆位，使得整体对接装置缺乏良好的纠位机构，使得工装难度较高。为此，我们提出一种器件自动对接封装用对接机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种器件自动对接封装用对接机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种器件自动对接封装用对接机构，包括第一平台、第二平台、传送台和整位台，所述第一平台一端设有第二平台，所述第一平台与第二平台的排出端之间布设有操作台，所述第一平台和第二平台上均分布安装有传送台，所述第一平台和第二平台的传送台之间均安装布设有整位台，所述传送台顶部通过轴承布设安装有从动转辊，所述传送台一端顶部安装有主动转辊，所述主动转辊和从动转辊一端均具有第一齿轮，所述第一齿轮之间通过第一传送带连接，所述整位台顶部两侧分别通过轴承转动安装有第一转辊和第二转辊，所述第一转辊和第二转辊一端均具有第三转齿。

进一步地，所述传送台内一端固定安装有第一伺服电机，所述主动转辊的第一齿轮一侧焊设有第二齿轮，所述第一伺服电机的驱动端通过第二传送带与第二齿轮套设连接。

进一步地，所述整位台内一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端贯穿整位台安装有第四转齿，所述第四转齿通过第三传送带与第一转辊的第三转齿套设连接，所述第四转齿一侧焊设有第五转齿，所述第五转齿通过第四传送带与第二转辊的第三转齿套设连接。

进一步地，所述第一平台和第二平台的整位台底部拐角处均布设有液压推杆，所述液压推杆底端均固定安装于对应的第一平台和第二平台上，所述液压推杆顶部的输出端均通过螺栓与对应的整位台底部安装固定。

进一步地，所述整位台内底部两侧均通过轴承转动安装有支撑辊。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.利用第一伺服电机上的第二传送带对主动转辊的第一齿轮进行转动，通过第一传送带的使用，在主动转辊转动的同时，从动转辊将随之同步转动，实现对传送台上的弹壳进行传动，使得第一平台和第二平台上的弹壳能够同步相向对接移动，达到弹壳对接的工作。

2.在弹壳对接时，如对接的弹壳之间的对接角度存在偏差时，人员可利用整位台对弹壳进行旋转调整，使弹壳旋转归位所需的对接角度，通过整位台调整时，人员通过液压推杆将整位台向上推送，使整位台顶部的第一转辊和第二转辊实现对弹壳进行拖撑，在弹壳完全支撑于第一转辊和第二转辊上后，人员通过第二伺服电机上套接的第三传送带对第一转辊的第三转齿进行驱动转动，且通过第四传送带的使用，在第一转辊转动时，第二转辊可随之同步转动，从而使得第一转辊和第二转辊上拖撑的弹壳在整位台上进行旋转，待弹壳旋转至所需角度后，第二伺服电机停止工作，由液压推杆将整位台回降，使调整后的弹壳回落至传送台上，再由传送台对整位后的弹壳进行传送，使弹壳对接端均移送至操作台顶部，并实现对接。