[实用新型]一种高度自动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种高度自动检测装置，包括底座、编程器以及设置于底座上的机械臂，底座内部设置有电控模块，电控模块通过数据线与机械臂连接，编程器通过通讯线与电控模块连接，底座包括载物平台，机械臂上设置有位移传感器，位移传感器随机械臂在有效行程内移动；本实用新型通过设置三轴机械臂替代人工手动移动测量仪器，保证每次运行时的测量点为相同位置，提高测量精度，通过设置位移传感器无接触的测量产品，替代二次元高度规的接触式测量，提高测量精度的同时也能够有效避免接触测量时划伤产品表面；通过控制模块控制机械臂并且通过数据处理传输模块对测量数据进行记录、计算以及传输等，测量效率更高，数据更精准。

技术领域

本实用新型涉及移动产品内元器件高度测量设备技术领域，尤其涉及一种高度自动检测装置。

背景技术

目前对于移动产品内元器件的高度测量主要采用人工操作，例如需要测量有四个热熔柱的产品时，首先需要将产品放置到二次元高度规大理石平台上，利用二次元高度规先测量其中一个热熔柱顶端，人工记录测量后的数据，再利用二次元高度规测量该热熔柱的底端，记录数据，经过人工计算两次数据的差值，继续通过上述方式测量剩下的三组热熔柱的差值，最终得到四组差值的数据，再通过与检测标准范围进行比对，判断该产品是否合格，在此过程中，测量该产品需要进行八个位置的测量并记录八个位置分别的数据，再进行四次差值计算，最后进行一次对比，而测量这八个位置时均通过人工操作调整产品的位置，不仅工作效率低，而且往往在人工移动产品位置时无法保证不同产品同一位置的一致性，此外数据为人工记录和计算，也很容易出现记录错误或者计算错误的问题，从而造成产品的检验合格率低或者不合格产品被当成合格品通过，此外，人工操作也无法使产品的相关数据跟随产品进入下一工序，不利于对产品的跟踪分析。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种高度自动检测装置，通过机械臂与位移传感器的配合，替代人工操作与二次元高度规的接触式测量，提高测量精度并且有效避免接触测量时划伤产品表面，此外通过控制模块控制机械臂并且通过数据处理传输模块对测量数据进行记录、计算以及传输等，测量效率更高，数据更精准。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高度自动检测装置，包括底座、编程器以及设置于底座上的机械臂，所述底座内部设置有用于处理程序和控制所述机械臂移动的电控模块，所述电控模块通过数据线与所述机械臂连接，所述编程器通过通讯线与所述电控模块连接，所述编程器在所述电控模块的指令控制下操作所述机械臂移动，所述底座包括放置待测产品的载物平台，所述机械臂上设置有用于测量高度的位移传感器，所述位移传感器随所述机械臂在有效行程内移动。

待测产品固定于所述载物平台上，在所述电控模块的控制下，通过所述编程器操作所述机械臂移动，利用所述机械臂替代传统人工手动测量，能够保证每次运行时的测量点为相同位置，提高精准度，在所述机械臂移动过程中，设置于其上并随其移动的所述位移传感器对产品进行无接触测量，替代现有技术中二次元高度规的接触式测量，更有效的避免接触测量时划伤产品表面。

进一步的，所述电控模块包括控制模块和数据处理传输模块，所述电控模块主要用于处理程序和控制所述机械臂移动，确保所述机械臂的移动按照设定的路径运行，所述数据处理传输模块通过线缆与所述位移传感器连接并将所述位移传感器测量的结果进行读取和记录，再计算所记录的数据差值并自动输出差值。

进一步的，所述载物平台上设置有多组螺丝孔位，用于固定多种型号的工装治具，以便于不同种类的产品的快速切换和固定。

进一步的，所述机械臂为三轴机械臂，分别为两两垂直的X轴、Y轴、Z轴，所述Y轴位于所述载物平台上并且所述Y轴前后无遮挡，以便于操作人员取放产品，所述位移传感器通过U型孔固定于所述Z轴上，便于操作时根据需要调节高低，满足不同高度的产品测量。