[实用新型]一种自封袋全自动打包机构

权利要求书

1.一种自封袋全自动打包机构，包括输送装置(1)、图像采集处理装置(2)、自动打包机构和转位送料机构，其特征在于：所述自动打包机构包括打包机(3)、气动伸缩杆(4)、左侧工装体(5)、右侧工装体(6)、第二气动伸缩杆(7)、挡料柱(8)、复位弹簧(9)、盘座(10)、方形销柱(11)、打包台(12)、电磁吸盘(13)，所述转位送料机构包括底座(14)、转位柱(15)、转位盘(16)、安装板(17)、固定柱(18)、伸缩柱(19)、安装块(20)、转轴(21)、负压吸盘(22)、伸缩电机(23)、伸缩减速器(24)、螺纹滑块(25)、螺杆(26)、螺杆槽(27)、伸缩滑槽(28)、伸缩滑块(29)、调整电机(30)、调整减速器(31)、连接法兰轴(32)、转位法兰轴(33)、转位减速器(34)、转位电机(35)，所述输送装置(1)设置安装于转位送料机构前端位置，所述图像采集处理装置(2)设置安装于转位送料机构右侧位置，所述自动打包机构设置安装于转位送料机构左侧位置，所述气动伸缩杆(4)通过安装架刚性安装于打包机(3)机体，所述左侧工装体(5)刚性安装于气动伸缩杆(4)伸缩端，所述右侧工装体(6)通过方形销柱(11)配合安装于左侧工装体(5)，所述方形销柱(11)刚性安装于第二气动伸缩杆(7)伸缩端，所述第二气动伸缩杆(7)刚性安装于右侧工装体(6)，所述方形销柱(11)配合安装于左侧工装体(5)内部设置的销孔内，所述挡料柱(8)通过复位弹簧(9)配合安装于左侧工装体(5)、右侧工装体(6)，所述盘座(10)刚性安装于挡料柱(8)下端，所述打包台(12)刚性安装于打包机(3)，所述电磁吸盘(13)刚性安装于打包台(12)中心位置，所述转位柱(15)通过轴承配合安装于底座(14)，所述转位盘(16)刚性安装于转位柱(15)上端面，所述安装板(17)分3组360°环形阵列均布刚性安装于转位盘(16)侧壁，所述固定柱(18)分3组刚性安装于安装板(17)末端下端面，所述伸缩柱(19)配合安装于固定柱(18)内部中空处，所述安装块(20)刚性一体式安装于伸缩柱(19)首端，所述转轴(21)通过轴承配合安装于安装块(20)，所述负压吸盘(22)刚性安装于转轴(21)，所述伸缩电机(23)刚性安装于固定柱(18)内部中空处设置的安装槽底面，所述伸缩减速器(24)通过减速器支架固定于伸缩电机(23)壳体，所述伸缩减速器(24)动力输入端刚性连接于伸缩电机(23)动力输出轴，所述螺纹滑块(25)配合安装于螺杆(26)，所述螺纹滑块(25)刚性安装于伸缩柱(19)内部中空处设置的螺杆槽(27)末端内壁，所述螺杆(26)刚性安装于伸缩减速器(24)动力输出端，所述伸缩滑槽(28)分2组左右对称设置于固定柱(18)内部中空处内壁，所述伸缩滑块(29)分2组左右对称刚性一体式安装由于伸缩柱(19)末端外壁，所述伸缩滑块(29)配合安装于伸缩滑槽(28)，所述调整电机(30)刚性安装于安装块(20)内部中空处，所述调整减速器(31)通过减速器支架固定于调整电机(30)壳体，所述调整减速器(31)动力输入端刚性连接于调整电机(30)动力输出轴，所述连接法兰轴(32)连接安装于调整减速器(31)动力输出端与转轴(21)之间，所述转位法兰轴(33)连接安装于转位减速器(34)动力输出端与转位柱(15)之间，所述转位减速器(34)通过减速器支架固定于转位电机(35)壳体，所述转位减速器(34)动力输入端刚性连接于转位电机(35)动力输出轴，所述转位电机(35)刚性安装于底座(14)内部中空处底面。

2.根据权利要求1所述的一种自封袋全自动打包机构，其特征在于，所述挡料柱(8)分别安装于左侧工装体(5)、右侧工装体(6)的前后端角部和外侧端中部位置。