[实用新型]一种树干攀爬机器人有效
| 申请号： | 202021951298.1 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN212287656U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 杨兰;谢非;崔政;谢忠睿;李岩岩 | 申请（专利权）人： | 辽宁生态工程职业学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A01D46/30;B62D57/024 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 吴林 |
| 地址： | 110101 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 树干 攀爬 机器人 | ||
1.一种树干攀爬机器人，其特征在于，包括：
两个连接块(15)，沿纵向分布，两个连接块(15)之间连接有第一电动伸缩器(17)；
机械臂(14)，每个连接块(15)上均设置一对所述机械臂(14)，所述机械臂(14)用于在攀爬时抱住树干；
中央处理器，分别与所述第一电动伸缩器(17)和所述机械臂(14)信号连接；
电源装置，分别与所述中央处理器、所述第一电动伸缩器(17)以及所述机械臂(14)电连接。
2.如权利要求1所述的一种树干攀爬机器人，其特征在于，上下相邻两个连接块(15)之间还连接有平衡伸缩杆(16)，所述平衡伸缩杆(16)的数量有两个，分别位于所述第一电动伸缩器(17)的左右两侧。
3.如权利要求1所述的一种树干攀爬机器人，其特征在于，每一个所述机械臂(14)包括：
机械大臂(18)，机械大臂(18)的一端铰接在所述连接块(15)的一侧；
机械小臂(20)，机械小臂(20)的一端与所述机械大臂(18)的一端铰接，机械小臂(20)的另一端设置有机械爪(21)；
两个第三电磁铁(22)，其中一个第三电磁铁(22)设置在所述连接块(15)上，另一个第三电磁铁(22)设置在所述机械小臂(20)上；
拉压弹簧(19)，其一端连接在所述连接块(15)上，另一端连接在所述机械小臂(20)上；
所述中央处理器与所述第三电磁铁(22)信号连接；
所述电源装置与所述第三电磁铁(22)电连接。
4.如权利要求3所述的一种树干攀爬机器人，其特征在于，两个所述机械爪(21)之间可拆卸连接有一弹力绳。
5.如权利要求3所述的一种树干攀爬机器人，其特征在于，所述机械爪(21)与树干相接触的一面设置有磨砂层。
6.如权利要求3所述的一种树干攀爬机器人，其特征在于，所述机械小臂(20)和机械大臂(18)通过铰接件铰接，铰接件的最大旋转角度为180度。
7.如权利要求3所述的一种树干攀爬机器人，其特征在于，所述机械爪(21)的头部为尖头。
8.如权利要求1所述的一种树干攀爬机器人，其特征在于，所述连接块(15)的长度不小于树干的直径。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁生态工程职业学院，未经辽宁生态工程职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021951298.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
