[实用新型]一种用于机器人维修用旋转装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人维修用旋转装置，包括载物台、连接板和用于驱动载物台转动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与连接板固定，所述连接板与载物台之间设有连接件，所述连接件包括连接杆、连接管、转动件和限位件，所述连接管的一端套设在连接杆的外侧，且连接管与连接杆相对的一段分别通过转动件与载物台和连接板转动连接，所述限位件用于连接管和连接杆的相对固定，此用于机器人维修用旋转装置，通过连接件可使载物台边缘处受到的压力集中至连接板上，防止了载物台的变形。

技术领域

本实用新型涉及机器人维修技术领域，具体为一种用于机器人维修用旋转装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。现有的工业机器人常作为自动化加工的设备进行使用，在对机器人进行维修时，为了便于维修，需要对机器人进行旋转，由于机器人的重量不均匀，易导致承载机器人的载物台出现倾斜。为此，我们提出一种用于机器人维修用旋转装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人维修用旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人维修用旋转装置，包括载物台、连接板和用于驱动载物台转动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与连接板固定，所述连接板与载物台之间设有连接件。

优选的，所述连接件包括连接杆、连接管、转动件和限位件，所述连接管的一端套设在连接杆的外侧，且连接管与连接杆相对的一段分别通过转动件与载物台和连接板转动连接，所述限位件用于连接管和连接杆的相对固定。优选的，所述转动件包括固定板，所述固定板分别与载物台和连接板固定，所述连接杆和连接管分别通过转轴与固定板转动连接。

优选的，所述限位件包括螺纹套、与螺纹套螺纹连接的丝杆和固定在丝杆一端的旋钮，所述螺纹套固定在连接管上，且与连接管的内部连通。

优选的，所述连接件设有多个，且多个连接件等角度分布在载物台和连接板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过连接件可使载物台边缘处受到的压力集中至连接板上，防止了载物台的变形。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型连接件结构示意图；

图3为图2中A区域放大图；

图4为图2中B区域放大图。

图中：1-载物台；2-连接板；3-驱动电机；4-连接件；5-连接杆；6-连接管；7-转动件；8-限位件；9-固定板；10-螺纹套；11-丝杆；12-旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人维修用旋转装置，包括载物台1、连接板2和用于驱动载物台1转动的驱动电机3，所述驱动电机3的输出轴与连接板2固定，所述连接板2与载物台1之间设有连接件4，通过连接件4可使载物台1边缘处受到的压力集中至连接板2上，防止了载物台1的变形。