[实用新型]一种关节介入装置及其系统

权利要求书

1.一种关节介入装置，其特征在于，包括，

手柄(20)；

介入管体(30)，一端固定在所述手柄(20)内，另一端具有第一容纳腔；

推送杆(50)，穿设在所述介入管体(30)内，所述推送杆(50)一端位于所述手柄(20)内，另一端转动连接有刀片(80)；所述推送杆(50)推送至所述介入管体(30)第一位置时，所述刀片(80)的刀口收入到所述第一容纳腔内；所述推送杆(50)退回至第二位置时，所述刀片(80)的刀口伸出所述第一容纳腔外；

摄像模组(802)，位于所述第一容纳腔内，所述摄像模组(802)集成有摄像装置和光源，所述摄像装置的拍摄方向和光源的投射光方向对准所述刀片(80)的刀口伸出所述第一容纳腔外的位置。

2.根据权利要求1所述的关节介入装置，其特征在于，所述手柄(20)包括外壳，所述外壳内具有阻挡块(701)和导向块(702)，所述外壳的侧壁具有第一开口(601)，所述阻挡块(701)具有第二开口(602)，所述导向块(702)具有第三开口(603)，所述第一开口(601)、第二开口(602)以及第三开口(603)依次排列，所述介入管体(30)的一端架设在所述第一开口(601)、第二开口(602)以及第三开口(603)上。

3.根据权利要求2所述的关节介入装置，其特征在于，所述阻挡块(701)和所述外壳的侧壁形成第二容纳腔(704)，所述阻挡块(701)和所述导向块(702)形成第三容纳腔(705)。

4.根据权利要求3所述的关节介入装置，其特征在于，所述介入管体(30)的一端设置有第一卡位部(302)和第二卡位部(303)，所述第二卡位部(303)的一侧具有卡位凸起(3031)，所述第一卡位部(302)位于所述第二容纳腔(704)内，所述卡位凸起(3031)位于所述第三容纳腔(705)内。

5.根据权利要求2所述的关节介入装置，其特征在于，还包括：驱动装置(40)，可滑动地设置在所述手柄(20)的外壳上，所述推送杆(50)与所述驱动装置(40)相抵接；其中，所述驱动装置(40)包括自上而下依次设置的按钮(401)、滑动块(402)以及驱动块(403)；

所述外壳上具有滑动孔(2012)，所述滑动块(402)可滑动地设置在所述滑动孔(2012)内。

6.根据权利要求5所述的关节介入装置，其特征在于，所述推送杆(50)包括依次设置的推送杆本体(501)以及受力块(502)，所述推送杆本体(501)穿设在所述介入管体(30)内，所述受力块(502)设置在所述第三开口(603)内，并且位于所述阻挡块(701)和所述驱动块(403)之间，所述驱动块(403)与所述受力块(502)相抵接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的关节介入装置，其特征在于，第一容纳腔内壁具有转轴孔(3011)，所述刀片(80)上具有圆弧孔，所述刀片(80)通过转轴(801)与圆弧孔的配合转动连接在介入管体(30)上；

当所述转轴(801)位于所述圆弧孔顶端时，所述推送杆(50)被推送至所述介入管体(30)第一位置；当所述转轴(801)位于所述圆弧孔底端时，所述推送杆(50)被退回至第二位置。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的关节介入装置，其特征在于，所述摄像模组(802)水平倾斜地固定在所述介入管体(30)上，以使所述摄像装置的拍摄方向和光源的投射光方向对准所述刀片(80)的刀口伸出所述第一容纳腔外的位置。

9.一种关节介入系统，其特征在于，包括，

显示器(90)；以及

如权利要求1-8任意一项所述的关节介入装置(10)，所述关节介入装置(10)连接所述显示器(90)。

10.根据权利要求9所述的关节介入系统，其特征在于，还包括扩张器(92)，所述扩张器(92)包括扩张器本体(921)和套设在所述扩张器本体(921)一端的把手(93)；或

还包括剥离器(91)，所述剥离器(91)包括剥离器本体(912)、位于所述剥离器本体(912)一端的剥离匙(911)、以及套设在另一端的把手(93)。