[实用新型]一种开放型舵机机械手开发平台

说明书

本实用新型涉及一种开放型舵机机械手开发平台，包括鸵机控制板、底座、左机械手、右机械手、支撑板、A鸵机固定板、B鸵机固定板、C鸵机固定板、D鸵机固定板、A鸵机、B鸵机、C鸵机、D鸵机、左摆臂连接板、右摆臂连接板、机械手齿轮组，鸵机控制板通过舵机手柄A控制A鸵机、实现整个机械手结构的平面方向360度旋转，控制B鸵机实现整个机械手的上下运动，控制C舵机实现整个机械手的前后移动，控制D鸵机启动及机械夹齿轮传动，实现左机械手、右机械手闭合与开启；有益效果是结构精密、制作容易、操作简单、应用场景广泛、位置精度高、一致性好，能充分发挥使用者的想象力，应用到不同场景的开发。

技术领域

本实用新型涉及一种舵机控制开发平台，特别涉及一种开放型舵机机械手开发平台。

背景技术

目前舵机的应用已经比较广泛，尤其机械臂的应用无处不在，很多个人开发者和舵机应用者的都想使用舵机进行自主开发，但是市面上目前很多只提供控制部件，需要开发者有较强的机械设计能力及装配能力才能完成机械臂的应用，对开发者的机械基础要求较高。因此，需要提供一种结构简单、外观简洁、实用性强、自由度较高的开放性开发平台。

发明内容

鉴于应用市场的需求，本实用新型提供一种开放型舵机机械手开发平台，结构简单、外观简洁、实用性强，是自由度较高的开发平台。具体技术方案是，一种开放型舵机机械手开发平台，包括控制部分、传动部分、底座、左机械手、右机械手、支撑板、A鸵机固定板、B鸵机固定板、C鸵机固定板、D鸵机固定板，其中控制部分，包括鸵机控制板、A鸵机、B鸵机、C鸵机、D鸵机，传动部分包括摆臂部件、左摆臂连接板、机械手齿轮组，其特征在于：所述的摆臂部件包括两根A左摆臂、两根A右摆臂、一块左摆臂连接板、两根B左摆臂、两根B右摆臂，左摆臂连接板为等腰三角形，左一根A左摆臂一端链接固定于左摆臂连接板的顶角部孔内可转动，右一根A左摆臂一端置于左一根B左摆臂一端外侧一起链接固定于左摆臂连接板的下端底角部孔内可转动，右一根B左摆臂一端链接固定于左摆臂连接板的上端底角部孔内可转动，两根B左摆臂另一端分别链接固定于D鸵机固定板一侧，左一根A左摆臂另一端链接固定于B鸵机固定板上，两根A右摆臂两端与上下两根B右摆臂一端链接固定在一起，形成与两根A左摆臂等宽的平行四边形可转动，上面一根B右摆臂链接固定于D鸵机固定板另一侧，B鸵机轴穿过B鸵机固定板固定于其外侧面，C鸵机固定于C鸵机固定板内侧面，右一根A左摆臂另一端用轴套与B鸵机轴曲轴固定在一起，下面一根B右摆臂另一端用轴套与C鸵机曲轴固定在一起，支撑板固定于C鸵机固定板与B鸵机固定板之间，支撑板中心固定有与A鸵机配套的轴套，A鸵机轴穿过A鸵机固定板固定于其下底面，A鸵机固定板通过支撑杆固定于底座上端面一端，支撑板中心的轴套与A鸵机固定板上端面的A鸵机轴固定在一起，左舵机手柄、右舵机手柄与鸵机控制板分别固定于鸵机控制板壳体上，鸵机控制板壳体固定于底座上端面另一端，机械夹齿轮组由左机械夹齿轮、右机械夹齿轮、D鸵机机械夹齿轮组成，其中左机械夹齿轮为反向齿轮，分别固定于左机械手、右机械手及D鸵机轴上，左机械手、右机械手分别固定于D鸵机固定板上，电路连接为，电机控制板分别与A鸵机、B鸵机、C鸵机、D鸵机连接，搬动电机控制板的左舵机手柄、右舵机手柄控制A鸵机、B鸵机、C鸵机、D鸵机启动，实现左机械手、右机械手五个方向运动及开合的功能。

本实用新型有益效果是结构精密、制作容易、操作简单、应用场景广泛、位置精度高、一致性好，能充分发挥使用者的想象力，方便开发，可以应用到不同场景。适合初学舵机控制及机械臂控制的爱好者应用 。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：