[实用新型]一种基于CAN总线的割草车控制器有效
| 申请号： | 202021952273.3 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN212694265U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 祁宏 | 申请（专利权）人： | 苏州市智盈电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 割草 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于CAN总线的割草车控制器，其特征在于：包括控制盒(1)，所述控制盒(1)上设有闭合门(2)，所述控制盒(1)的侧端设有线路连接端头(3)和故障检测端口(4)，所述控制盒(1)内部设有CAN通信主板(5)，所述CAN通信主板(5)通过线路连接端头(3)与行走电机和割草电机的传感器连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的割草车控制器，其特征在于：所述CAN通信主板(5)为PCB集成电路板，所述CAN通信主板(5)上设有电源接口、线路接口、故障监测模块、电机驱动模块和CAN通信模块，所述电机驱动模块、CAN通信模块和故障监测模块通过数据传输线与线路接口连接，所述线路接口与线路连接端头(3)和故障检测端口(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的割草车控制器，其特征在于：所述行走电机的传感器通过线路分别与加速杆、座椅开关、制动开关和故障监测设备连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的割草车控制器，其特征在于：所述割草电机的传感器通过线路分别与PTO开关、座椅开关和故障监测设备连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的割草车控制器，其特征在于：所述故障检测端口(4)与外接检测设备的接头连接。
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