[实用新型]一种康复理疗机械手

说明书

本实用新型提供一种康复理疗机械手，包括壳体，所述壳体的上方一侧通过铰链铰接有盖板，所述壳体的一侧开有开口槽，所述壳体的内部通过螺栓固定安装有手腕支撑架，所述壳体的内壁上固定安装有拇指支撑钣金，所述拇指支撑钣金上固定安装有拇指总装，所述壳体的内底部固定安装有四指支撑钣金，所述四指支撑钣金上固定安装有四指总装，将拇指总装和四指总装安装在壳体里，用于保护拇指总装和四指总装，并且方便携带，设置的开口槽方便将手部从开口槽内插入，然后将手腕放置在手腕支撑架的上方，将大拇指、食指、中指、无名指以及小拇指分别插入到拇指总装和四指总装的指环内，方便对手指进行活动理疗。

技术领域

本实用新型属于理疗技术领域，具体涉及一种康复理疗机械手。

背景技术

临床上因各种疾病、创伤而造成手指功能障碍的患者在其病程中一个相当长的时期内，患手的抓握功能存在严重缺陷，不能有力抓握持拿物品，故当前一般的手指功能康复锻炼器材对于这类患者基本无法使用或只能在康复疗程的晚期使用，现有的手指理疗仪采用人力驱动机构的变形，人力撤销后，利用弹力回复机构原状，需要病人自己操作，只适用于中风程度小的病人，装置裸露，容易损坏，手掌撑开程度太小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种康复理疗机械手，旨在解决现有技术中的门窗安装步骤繁琐、破坏墙体和墙面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种康复理疗机械手，包括壳体，所述壳体的上方一侧通过铰链铰接有盖板，所述壳体的一侧开有开口槽，所述壳体的内部通过螺栓固定安装有手腕支撑架，所述壳体的内壁上固定安装有拇指支撑钣金，所述拇指支撑钣金上固定安装有拇指总装，所述壳体的内底部固定安装有四指支撑钣金，所述四指支撑钣金上固定安装有四指总装，将拇指总装和四指总装安装在壳体里，用于保护拇指总装和四指总装，并且方便携带，设置的开口槽方便将手部从开口槽内插入，然后将手腕放置在手腕支撑架的上方，将大拇指、食指、中指、无名指以及小拇指分别插入到拇指总装和四指总装的指环内，方便对手指进行活动理疗。

作为本实用新型一种优选的，所述拇指总装包括固定安装在拇指支撑钣金上的拇指驱动电机支座，所述拇指驱动电机支座的上方固定安装有拇指驱动电机，所述拇指驱动电机的输出端上连接有拇指曲柄，所述拇指曲柄的另一端活动连接有拇指连杆，所述拇指连杆的另一端固定连接有万向节，拇指驱动电机可以带动拇指曲柄的旋转，拇指曲柄再带动拇指连杆的移动，拇指连杆的另一端连接有万向节，万向节的设置方便各个角度的旋转。

作为本实用新型一种优选的，所述万向节的上活动连接有拇指摇杆，所述拇指摇杆的另一端旋转活动连接有拇指齿轮杆，所述拇指齿轮杆的一侧旋转活动连接有拇指固定块，所述拇指固定块固定在拇指支撑钣金上，所述拇指固定块的侧面活动连接有拇指牵引杆a，所述拇指牵引杆a的另一端活动连接有拇指牵引杆b，所述拇指齿轮杆的另一端与拇指牵引杆b的中部活动连接，万向节的另一端连接有拇指摇杆，拇指摇杆的另一端连接有拇指齿轮杆，设置的拇指齿轮杆可以牵引拇指牵引杆b的移动，拇指牵引杆b在带动拇指牵引杆a的移动。

作为本实用新型一种优选的，所述拇指牵引杆a的中部一侧活动连接有拇指环a，所述拇指牵引杆b的端部活动连接有拇指环b，在拇指牵引杆a上设置的拇指环a以及在拇指牵引杆b上设置的拇指环b，可以方便套在拇指的两个指节上，方便带动拇指的活动。

作为本实用新型一种优选的，所述四指总装包括四个四指驱动电机，四个所述四指驱动电机的输出端上分别连接有用于控制食指、中指、无名指和小拇指的四指曲柄，四个所述四指曲柄的另一端旋转活动连接有四指连杆，所述四指连杆的另一端活动连接有四指摇杆，所述四指摇杆的另一端旋转活动连接有四指齿轮杆，所述四指齿轮杆的一侧旋转活动连接有四指固定块，所述四指固定块固定在四指支撑钣金上，四个四指驱动电机可以分别控制四指曲柄的旋转，四指曲柄再带动四指连杆的移动，四指连杆再带动四指摇杆的移动，四指摇杆可以驱动四指齿轮杆的活动。