[实用新型]一种快拆防反的机械手

说明书

本实用新型涉及热冲压技术领域，尤其是指一种快拆防反的机械手，包括杆体、治具安装座以及锁具，治具安装座设置于杆体的前端，锁具包括快速把手、两个连接件以及两个固定钩，两个连接件均设置于快速把手，两个连接件分别转动设置于治具安装座的两侧，两个固定钩分别与两个连接件一一对应安装，固定钩位于连接件与治具安装座之间。本实用新型通过把手控制固定钩进行转动，从而让通过固定钩勾住或者离开治具上对应的卡柱，来实现对于治具的快速拆装；此外，当治具放反时，固定钩是无法勾住卡柱的，此时即可快速识别治具是否放反，大幅度减少测试和调试的时间。

技术领域

本实用新型涉及热冲压技术领域，尤其是指一种快拆防反的机械手。

背景技术

目前，绝大部分热成形生产线所使用的机械手，都没有对治具进行快速拆装以及防放反的功能，这就导致了每当更换治具时，需要花费长时间进行拆装和调试，从而浪费了大量的时间。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种快拆防反的机械手，能够实现对治具的快速拆装。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种快拆防反的机械手，包括杆体、治具安装座以及锁具，所述治具安装座设置于所述杆体的前端，所述锁具包括快速把手、两个连接件以及两个固定钩，两个连接件均设置于所述快速把手，两个连接件分别转动设置于所述治具安装座的两侧，两个固定钩分别与两个连接件一一对应安装，固定钩位于连接件与所述治具安装座之间；所述治具安装座用于装配外界的治具，连接件用于带动固定钩转动以使得固定钩与外界的治具的卡柱扣合。

进一步的，所述快速把手包括控制杆以及两根连接杆，两根连接杆分别设置于所述控制杆的两端，两根连接杆彼此平行设置；两个连接件分别装设于两根连接杆。

更进一步的，还包括两个螺钉，连接件设置有连接孔，连接杆装设于连接孔内；连接件设置有与连接孔连通的第一定位孔，连接杆的侧壁设置有第二定位孔，螺钉穿过第一定位孔后与第二定位孔螺接。

进一步的，所述杆体的前端套设有安装件，所述治具安装座装设于所述安装件。

更进一步的，安装件的一侧设置有间隙，所述间隙的两端分别设置有固定孔，其中一个固定孔内设置有螺纹，另一个固定内装设有螺丝；当所述杆体装设于所述安装件内时，所述螺丝与所述螺纹螺合以使得所述间隙收窄。

进一步的，所述锁具还包括两根插销，插销与连接件一一对应设置，插销一次穿过连接件以及固定钩后转动连接于所述治具安装座。

进一步的，所述杆体的侧壁装设有若干个固定组件，固定组件用于固定外界的接气管。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过把手控制固定钩进行转动，从而让通过固定钩勾住或者离开治具上对应的卡柱，来实现对于治具的快速拆装；此外，当治具放反时，固定钩是无法勾住卡柱的，此时即可快速识别治具是否放反，大幅度减少测试和调试的时间。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为图1的A处放大图。

附图标记：1—杆体，2—治具安装座，3—锁具，4—螺钉，5—安装件，6—固定组件，31—快速把手，32—连接件，33—固定钩，34—控制杆，35—连接杆，36—插销，51—间隙，52—固定孔，53—螺丝。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。