[实用新型]一种自动插篮机

说明书

本实用新型涉及物料插篮技术领域，尤其公开了一种自动插篮机，包括机架，设置于机架的供料机构、移料机械手及载篮机构；载篮机构包括用于承载篮子的承载架、用于驱动承载架间歇性移动的第一驱动件，篮子具有多个插槽，多个插槽分别用于容设多个物料，移料机械手用于将供料机构承载的多个物料逐个移动至篮子的多个插槽内；篮子倾斜设置在承载架上以使得篮子所承载的物料倾斜设置，避免篮子所承载的物料从插槽的开口掉出；本实用新型的自动插篮机实现物料的自动插篮作业，经由物料在篮子的插槽内的倾斜设置，避免插槽内的物料在重力作用下从插槽的开口滑出，提升物料的插篮效率及插篮良率。

技术领域

本实用新型涉及物料插篮技术领域，尤其公开了一种自动插篮机。

背景技术

在物件的加工制造过程中，同一物件常常需要经由多个工艺的加工处理，当物件完成某一个工艺的处理后，常常需要物件进行静置，为了降低多个物件的占用空间，现有技术中出现了将多个物件放置在同一载具上的技术手段，但是现有技术中需要工作人员手动将物料放入载具中，物料的放置效率低下，且物料在放置过程中容易受到工作人员的碰撞而损伤，也导致物料的放置良率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动插篮机，实现物料的自动插篮作业，经由物料在篮子的插槽内的倾斜设置，避免插槽内的物料在重力作用下从插槽的开口滑出，提升物料的插篮效率及插篮良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动插篮机，包括机架，设置于机架的供料机构、移料机械手及载篮机构，供料机构用于承载外界的多个物料，载篮机构用于承载篮子，移料机械手拾取供料机构供应的物料并用于将所拾取的物料移动插装在载篮机构承载的篮子中；载篮机构包括用于承载篮子的承载架、用于驱动承载架间歇性移动的第一驱动件，篮子具有多个插槽，多个插槽分别用于容设多个物料，移料机械手用于将供料机构承载的多个物料逐个移动至篮子的多个插槽内；篮子倾斜设置在承载架上以使得篮子所承载的物料倾斜设置，避免篮子所承载的物料从插槽的开口掉出。

其中，承载架具有托板及与托板交叉设置的靠板，篮子的底端压持在托板上，篮子的后端依靠贴设在托板上，托板与水平面交叉设置以使得插槽与水平面交叉设置，插槽内的物料在重力作用下抵触在插槽的底壁上及插槽的侧壁上。

其中，篮子包括底板、顶板、连接顶板与底板的插接部，多个插槽均设置在插接部上，多个插槽沿插接部的长度方向排列设置。

其中，插接部的数量为多个，多个插接部彼此间隔且平行设置，同一插接部的两侧均设有插槽，物料的两端分别插入相邻两个插接部的插槽内。

其中，篮子还包括多个加强条，多个加强条平行设置，加强条、插接部一一对应，加强条位于插接部内，加强条的两端分别连接底板及顶板。

其中，插接部包括平行设置的两个支撑条、连接两个支撑条的多个隔离条，多个隔离条沿支撑条的长度方向排列设置，相邻两个隔离条之间形成插槽。

其中，机架设置有输送机构，输送机构包括第一支架、转动设置于第一支架的环形带、用于驱动环形带转动的第一电机，环形带形成有用于承载篮子的水平部，第一支架具有位于水平部下方并用于支撑水平部的支撑平板。

其中，机架设置有定位机构，定位机构具有用于承载物料的承载板、设置于承载板的感应器、活动设置的推板、用于驱动推板移动的第二驱动件，承载板具有让位孔，推板位于让位孔内并突伸出承载板；移料机械手将供料机构承载的物料移送至承载板，感应器用于感应移料机械手移送的物料，第二驱动件驱动推板移动承载板所承载的物料以实现对物料的定位。

其中，机械手具有两个吸盘组件，一个吸盘组件用于吸住供料机构承载的物料并将物料放置在定位机构，另一个吸盘组件吸住定位机构定位后的物料并将物料移送至篮子的插槽内。

其中，篮子包括金属框架及包覆在金属框架外侧的塑胶层。