[实用新型]一种智能机器人靶

权利要求书

1.一种智能机器人靶，其特征在于，包括车体、多部位平面靶、侧转机构、反向攻击云台和激光雷达组件，所述车体上方设有一底层基板，所述底层基板与所述车体之间通过弹簧悬挂连接，所述侧转机构安装于所述底层基板上，与所述多部位平面靶通过靶夹连接，所述反向攻击云台位于车体侧面；所述激光雷达组件设在所述车体上表面靠近边缘处，用于构建地图。

2.根据权利要求1所述的智能机器人靶，其特征在于，所述车体下方两个驱动轮和四个减震万向轮，所述驱动轮位于对称的两边，由轮毂电机驱动。

3.根据权利要求2所述的智能机器人靶，其特征在于，所述车体内包括轮毂电机驱动器、通信电台、直流接触器、主控电路板、数据计算模块和电池，所述主控电路板与所述轮毂电机驱动器、所述通信电台、所述直流接触器和所述数据计算模块电连接，所述电池为轮毂电机驱动器、通信电台、直流接触器、主控电路板和数据计算模块提供电能。

4.根据权利要求2所述的智能机器人靶，其特征在于，所述侧转机构用于控制所述车体实现0～360°任意方向运动，包括侧转控制板、减速器和侧转电机，所述侧转控制板与所述减速器和所述侧转电机分别电连接。

5.根据权利要求1或2所述的智能机器人靶，其特征在于，所述侧转机构的外壳由防弹钢板拼焊而成。

6.根据权利要求4所述的智能机器人靶，其特征在于，所述轮毂电机和所述侧转电机均为低压伺服电机，由低压伺服驱动器驱动，通过CAN总线控制所述轮毂电机和所述侧转电机。

7.根据权利要求1所述的智能机器人靶，其特征在于，所述反向攻击云台包括底座和球头，所述球头内设有舵机、图像采集装置、红外发射器和激光发射器，所述图像采集装置安装在所述舵机上，所述舵机分别与所述红外发射器和所述激光发射器连接，所述舵机另一部分位于底座内，与所述球头中的舵机部分通过法兰连接。

8.根据权利要求1所述的智能机器人靶，其特征在于，多个所述智能机器人靶在无定位系统的环境下自主编队、自主规划路径。