[实用新型]一种沟渠混凝土滑模摊铺机

权利要求书

1.一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：包括动力驱动行走装置、用于滑模摊铺机平整度监测的自动找平监测系统，以及用于滑模摊铺机线形监测的自动线形监测系统，动力驱动行走装置包括呈矩形布置的两个履带行走机构和两个从动车轮行走机构，两个从动车轮行走机构呈前后布置，每个履带行走机构以及每个从动车轮行走机构上均安装有一个升降立柱，升降立柱之间安装有主机框架；

主机框架上安装有用于控制动力驱动行走装置行走、转向以及升降立柱升降的控制系统，自动找平监测系统、自动线形监测系统均与控制系统连接，主机框架的底部安装有成型模具；

所述履带行走机构上的升降立柱分别通过立柱安装座安装在履带行走机构上，所述立柱安装座铰接在履带行走机构上，立柱安装座与升降立柱转动连接；两个履带行走机构与对应升降立柱之间连接有液压转向驱动机构，所述液压转向驱动机构包括分别固定连接在立柱安装座内侧的油缸缸筒安装座、设置在两侧油缸缸筒安装座之间的连接杆、连接在油缸缸筒安装座与对应升降立柱之间的转向油缸，转向油缸的尾端通过转动柱与对应油缸缸筒安装座及连杆的对应端转动连接，转向油缸的伸缩端与对应升降立柱的下端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：两个履带行走机构分别通过液压马达驱动，升降立柱为液压控制升降立柱；所述控制系统包括分别与履带行走机构的液压马达、升降立柱、液压转向驱动机构连接的液压站、为液压站提供动力的动力机构以及与液压站连接的控制台。

3.根据权利要求1所述的一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：所述主机框架上还安装有混凝土集料斗,成型模具沿摊铺方向的前侧设置有进料腔，进料腔位于混凝土集料斗的正下方、并与混凝土集料斗的出料口连接。

4.根据权利要求1所述的一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：自动线形监测系统包括转向传感器，转向传感器通过第二调节支架安装在其中一侧履带行走机构的立柱安装座上、并位于对应履带行走机构的外侧，第二调节支架包括与履带行走机构平行的纵向滑套，纵向滑套内可滑动的穿置有纵向滑杆，纵向滑杆的外端连接有第二横向滑套，第二横向滑套内可滑动的穿置有第二横向滑杆，第二横向滑杆的外端连接有第二竖向滑套，第二竖向滑套内可滑动的穿置有竖向滑杆，纵向滑套、第二横向滑套和第二竖向滑套上分别螺纹连接有用于顶紧纵向滑杆、第二横向滑杆和竖向滑杆的第二顶紧螺钉，竖向滑杆的下端连接有第二螺母座，第二螺母座上连接有与竖向滑杆平行的第二螺杆，第二螺杆的上端连接有第二手轮，转向传感器连接在第二螺杆的下端。

5.一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：包括动力驱动行走装置、用于滑模摊铺机平整度监测的自动找平监测系统，以及用于滑模摊铺机线形监测的自动线形监测系统，所述动力驱动行走装置包括呈等腰三角形布置的一个履带行走机构和两个从动车轮行走机构，履带行走机构位于三角形的顶角位置，两个从动车轮行走机构位于三角形的两个底角位置，履带行走机构和两个从动车轮行走机构分别均安装有一个升降立柱，升降立柱之间连接有主机框架；

主机框架上安装有用于控制动力驱动行走装置行走、转向以及升降立柱升降的控制系统，自动找平监测系统、自动线形监测系统均与控制系统连接，主机框架的底部安装有成型模具；

所述履带行走机构对应的升降立柱通过立柱安装座安装在履带行走机构上，所述立柱安装座铰接在履带行走机构上，立柱安装座与升降立柱转动连接，履带行走机构与对应升降立柱之间连接有液压转向驱动机构；

所述液压转向驱动机构包括转向油缸和固定连接在立柱安装座一侧的油缸缸筒安装座，转向油缸的尾端铰接在油缸缸筒安装座上，转向油缸的伸缩端与升降立柱的下端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：履带行走机构分别通过液压马达驱动，所述升降立柱为液压控制升降立柱；所述控制系统包括分别与履带行走机构的液压马达、升降立柱、液压转向驱动机构连接的液压站、为液压站提供动力的动力机构以及与液压站连接的控制台。