[实用新型]一种自动上料压铆机

权利要求书

1.一种自动上料压铆机，其特征在于，包括：

压铆机本体；

送料机构，所述送料机构包括：

振动盘，所述振动盘安装于所述压铆机本体并用于存放待压铆的物料；

管道，所述管道的一端与所述振动盘的出料端连接；

送料单元，所述送料单元包括固定块、驱动组件，所述固定块安装于所述压铆机本体，所述固定块的上端面开设有轨道，所述轨道的一端为连接端，所述轨道的另一端为压铆端，所述连接端与所述管道的另一端连接，所述驱动组件安装于所述固定块并用于驱动所述物料沿着所述轨道运动至所述压铆端。

2.根据权利要求1所述的压铆机，其特征在于，所述驱动组件包括气缸、推板，所述气缸安装于所述固定块，所述推板设置于所述轨道中并连接于所述气缸的活塞。

3.根据权利要求2所述的压铆机，其特征在于，所述送料单元还包括限位件、弹性件、盖板，所述限位件设置于所述固定块开设的滑道中，所述弹性件设置于所述限位件与所述固定块之间，所述限位件的上端在所述弹性件的作用下伸出至所述滑道中，所述盖板连接于所述固定块的上端面，所述压铆端位于所述盖板外侧。

4.根据权利要求3所述的压铆机，其特征在于，所述限位件为球形，所述弹性件为压簧。

5.根据权利要求2所述的压铆机，其特征在于，所述压铆端为设置于所述轨道端部的凸台，凸台包括水平的定位面及将定位面与轨道的底面连接的斜面，凸台朝向推板开设有缺口。

6.根据权利要求1所述的压铆机，其特征在于，所述送料机构还包括检测装置一，所述检测装置一安装于所述压铆机本体，所述检测装置一用于检测所述振动盘中的所述物料。

7.根据权利要求1-5任一所述的压铆机，其特征在于，所述压铆机本体包括机身、动力件、压头，所述机身设置有工作台，所述固定块安装于所述工作台，所述动力件设置于所述固定块正上方，所述动力件具有沿竖向运动的活动端，所述压头安装于所述活动端。

8.根据权利要求7所述的压铆机，其特征在于，所述压铆机本体还包括导向组件，所述导向组件连接于所述动力件并用于使所述活动端保持直线运动。

9.根据权利要求8所述的压铆机，其特征在于，所述导向组件包括限位杆、限位块，所述限位杆沿竖向设置并连接于所述活动端，所述限位块连接于所述动力件，所述限位杆滑动插设于所述限位块对应开设的限位孔中。

10.根据权利要求7所述的压铆机，其特征在于，还包括机械手、检测机构二，所述机械手与所述工作台间隔设置，所述机械手用于抓取待压铆的工件，所述检测机构二安装于所述压铆机本体并用于检测所述工件的位置。