[实用新型]一种瓶胚运送机械手

权利要求书

1.一种瓶胚运送机械手，包括横向滑轨(1)、滑块(2)、取放气缸(3)、与取放气缸(3)的活塞杆端部连接的取放架(4)和设于取放架(4)上的多个用于吸附瓶胚的吸盘头(5)，所述吸盘头(5)通过吸盘座与取放架(4)连接，所述取放气缸(3)与滑块(2)固接，所述滑块(2)能沿横向滑轨(1)的滑槽滑动，其特征在于，还包括中空管状的导向套(6)，所述导向套(6)套设在吸盘头(5)外，且导向套(6)上方的外侧壁上设有外螺纹，所述取放架(4)底部的相应位置设有沉孔，所述沉孔内设有与外螺纹配合的内螺纹，所述导向套(6)伸出取放架(4)底面的外侧壁呈向外倾斜的锥面。

2.根据权利要求1所述的瓶胚运送机械手，其特征在于，所述吸盘头(5)内设有一容腔(51)，所述容腔(51)的内侧壁上设有上下两环形凹槽(52)，所述环形凹槽(52)用于容置密封圈(53)，所述吸盘头(5)内还设有与容腔连通的吹气管路(54)和吸气管路(55)，所述吹气管路(54)与容腔(51)的连通点设于容腔(51)的顶部，且所述吹气管路(54)的轴线与容腔(51)的轴线共线，所述吹气管路(54)的进气口与外部吹气泵连接，所述吸气管路(55)的排气口与外部吸气泵连接。

3.根据权利要求2所述的瓶胚运送机械手，其特征在于，所述密封圈(53)为橡胶材质，且密封圈(53)的内侧壁与瓶胚(7)形状匹配，所述密封圈(53)截面的一端与环形凹槽(52)卡接，所述密封圈(53)截面的另一端伸出至容腔(51)内用于密封吸附瓶胚(7)，所述密封圈(53)伸入至容腔(51)内的部分为中空结构(56)，且所述中空结构(56)的上面设有若干个均匀分布的通气孔。

4.根据权利要求3所述的瓶胚运送机械手，其特征在于，所述导向套(6)的锥度为1:8～1:4。

5.根据权利要求4所述的瓶胚运送机械手，其特征在于，所述导向套(6)的内侧壁涂覆有防静电涂层。

6.根据权利要求3所述的瓶胚运送机械手，其特征在于，形成所述中空结构(56)的薄壁下面为波纹状。

7.根据权利要求4-6中任一所述的瓶胚运送机械手，其特征在于，所述吹气管路(54)内设有供气体进入的单向阀门(57)，所述吸气管路(55)内设有供气体流出的单向阀门(57)。