[实用新型]一种盾构机的刀具转运装置

说明书

本实用新型涉及一种盾构机的刀具转运装置，包括转运钩，所述转运钩通过滑块滑动连接至滑轨上，所述滑轨固定至盾构机的人仓顶部，所述转运钩包括支撑杆、吊杆以及起重缸，所述支撑杆垂直固定至所述滑块上，所述吊杆的中部近一侧铰接至所述支撑杆的底端，所述起重缸的一端铰接至所述滑块上，所述起重缸的另一端铰接至所述吊杆的端部；所述吊杆的未交接所述起重缸的一端设置有吊钩。实用新型的一个用途是，起重缸能够驱动吊杆沿支撑杆底部为中心旋转，使吊钩吊起或者下放刀具，并且转运钩能够沿着滑轨滑动至物料仓和土仓处，实现刀具的转运。本装置结构简单，无需多人配合操作，操作简单方便，极大的提高了刀具的转运效率。

技术领域

本实用新型涉及盾构施工领域，更具体地，本实用新型涉及一种盾构机的刀具转运装置。

背景技术

在隧道盾构机掘进过程中，由于刀具磨损等原因，刀具需要进行更换。现如今隧道盾构机刀具更换的步骤为：在盾体上固定手扳葫芦，当从管片拼装机接收到更换刀具后，通过人工拉动一个手拉葫芦的导链吊起更换刀具，并通过拉动另外的导链来移动更换刀具，从而一步步将更换刀具运输至物料仓的前部，最后将更换刀具吊装在土仓内的导链葫芦上，完成刀具的运输。上述方法更换刀具的移动运输过程非常繁琐，且需要大量的人力和时间，而且还会增加更换刀具的运输危险系数。

因此，迫切需要一种新型的刀具运输装置，将更换刀具快速、方便的运输到物料仓前部。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决现有的盾构机的刀具转运过程繁琐且危险性高的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种盾构机的刀具转运装置，包括转运钩，所述转运钩通过滑块滑动连接至滑轨上，所述滑轨固定至盾构机的人仓顶部，所述转运钩包括支撑杆、吊杆以及起重缸，所述支撑杆垂直固定至所述滑块上，所述吊杆的中部近一侧铰接至所述支撑杆的底端，所述起重缸的一端铰接至所述滑块上，所述起重缸的另一端铰接至所述吊杆的端部；所述吊杆的未交接所述起重缸的一端设置有吊钩。

通过本方案，起重缸能够驱动吊杆沿支撑杆底部为中心旋转，使吊钩吊起或者下放刀具，并且转运钩能够沿着滑轨滑动至物料仓和土仓处，实现刀具的转运。本装置结构简单，无需多人配合操作，操作简单方便，极大的提高了刀具的转运效率，并且本装置适合对现有的盾构机的改造升级。

优选地，所述支撑杆与所述起重缸铰接至所述吊杆中心的同一侧。

通过本方案，提高吊钩的位移距离，从而能够减小起重缸的长度规格，更加适用于空间狭小的盾构机中使用。

优选地，所述滑轨为工字钢，所述滑块挂设置所述工字钢的底部翼缘上并与底部翼缘滑动连接。

通过本方案，工字钢作为滑轨，取材方便，能够降低成本，且牢固耐用。

优选地，所述滑块包括滑轮以及“U”形的架体，所述架体两侧壁的相对的一面均设置有至少一个所述滑轮，所述滑轮之间的距离大于所述工字钢的腰厚度并小于所述翼缘的宽度。

通过本方案，两侧的滑轮夹紧工字钢的腰，不仅便于滑动还能够防止滑块的脱落，提高运行的稳定性和安全性。

优选地，所述架体的底部转动连接有连接座，所述转运钩连接至所述连接座上。

通过本方案，连接座的设置能够使转运钩进行水平的转动，使转运钩的吊钩能够伸入狭小的土仓中，从而更加方便刀具的转运。

优选地，所述架体底部转动连接有伸缩架，所述伸缩架上设置有伸缩缸，所述支撑杆连接至所述伸缩缸的活塞杆上。

通过本方案，伸缩缸能够带动支撑杆上下移动，从而进一步提高吊钩的垂直位移距离，方便刀具的转运。

优选地，所述伸缩缸的活塞杆上设置有安装板，所述支撑杆以及所述起重缸连接至所述安装板上，所述安装板上朝向所述伸缩架的一侧垂直设置有导杆，所述导杆滑动连接至所述伸缩架上。