[实用新型]一种汽车钣金件冲压自动卸料装置有效
| 申请号： | 202021957025.8 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN213104177U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张奎 | 申请（专利权）人： | 合肥舜皓汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/06 |
| 代理公司： | 合肥超通知识产权代理事务所(普通合伙) 34136 | 代理人： | 余红 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 钣金件 冲压 自动 卸料 装置 | ||
1.一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)一端固定连接有夹盘(2)，所述夹盘(2)上端面开设有四个呈十字形分布的活动槽(21)，且四个所述活动槽(21)相互连通，所述活动槽(21)上端滑动连接有卡爪机构(3)，所述夹盘(2)内部固定设有电机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，其特征在于：所述卡爪机构(3)包括有顶块(31)，所述顶块(31)内腔设有可自由伸缩的弹簧(33)，所述弹簧(33)另一端固定连接有支撑杆(32)，所述支撑杆(32)贯穿顶块(31)内腔轴向侧壁，所述支撑杆(32)延伸出顶块(31)一端固定连接有连杆(34)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，其特征在于：所述活动槽(21)内腔壁转动连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)一端与连杆(34)通过螺纹连接，所述丝杆(22)另一端固定连接有齿轮(23)，所述电机(4)通过动力轴连接有伞齿轮，且伞齿轮分别与四个齿轮(23)均转动啮合。
4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，其特征在于：所述活动槽(21)的内腔顶端开口宽度比连杆(34)直径大5毫米。
5.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，其特征在于：所述顶块(31)远离连杆(34)一端为橡胶材质。
6.根据权利要求3所述的一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，其特征在于：所述丝杆(22)远离齿轮(23)一端有5厘米长度未设置有外螺纹。
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