[实用新型]不良品自动换料的产品收料系统

说明书

本实用新型公开了一种不良品自动换料的产品收料系统，包括驱动模组，用于驱动载带沿第一方向或第二方向平移；第一工位和第二工位，第一工位和第二工位沿第一方向依次设置；第一拾取模组，用于在第一工位将被收料产品输入载带；检测模组，用于在第二工位检测载带内的被收料产品是否为良品；第二拾取模组，用于在第二工位将被检测模组检测出的不良品移出载带，以及在第二工位将下一个被检测模组检测出的良品输入载带。本实用新型无需人工参与不良品排除，检测模组检测到不良品后自动移出不良品，并补入良品至当前位，以此提高载带装产品的检测效率、不良品换料效率，降低换料出错率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及载带装产品的收料技术领域，具体涉及一种不良品自动换料的产品收料系统。

背景技术

载带或者卷带装产品(包括半导体芯片、电容、电感、二极管、三极管等等的电子产品)生产的末段工序包括产品外观检测，通常载带或者卷带上依次间隔设有多组与产品外形匹配的凹腔，每个凹腔内放置一个产品，装满产品的载带或者卷带进入外观检测工位，传统的检测方式只能通过人肉眼来完成产品外观检测，且由人工剔除不良品，再将良品替换补入不良品的凹腔。一方面，人工无法肉眼连续、稳定及准确的检测产品，另一方面，人工剔除不良品、手动换料的效率低，出错率高。而且，随着工业生产不断的革新，传统的目视检测、手动换料已经远远达不到生产的需求，同时，随着人力成本的不断提高，现代工业需要不断的减少人力资源来降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不良品自动换料的产品收料系统，无需人工参与不良品排除，检测模组检测到不良品后自动移出不良品，并补入良品至当前位，以此提高载带装产品的检测效率、不良品换料效率，降低换料出错率，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种不良品自动换料的产品收料系统，用于将产品放至载带的凹腔内，所述载带在一驱动模组的作用下沿第一方向或第二方向平移，且所述第一、第二方向互为相反方向；所述产品收料系统包括，

第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位沿所述第一方向依次设置；

第一拾取模组，用于在所述第一工位将被收料产品输入所述载带；

检测模组，用于在所述第二工位检测所述载带内的被收料产品是否为良品；

第二拾取模组，用于将位于所述第二工位的不良品移出载带，以及当所述第二工位的第一方向上所述载带存在空凹腔时、从第二工位拾取一良品并输入前述空凹腔。

本实用新型一个较佳实施例中，所述检测模组设置在所述第二拾取模组的正上方。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第二拾取模组包括上下料部、升降机构和旋转机构，所述上下料部支撑在所述旋转机构上，所述旋转机构支撑在所述升降机构上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上下料部包括负压吸附部件，所述负压吸附部件接受控制以吸附产品或者释放产品。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第二拾取模组还包括不良品收集桶，所述不良品收集桶和第二工位分别位于所述旋转机构相对的两侧。

本实用新型一个较佳实施例中，所述检测模组利用CCD摄录图像的原理对被收料产品的相关信息进行检测，所述相关信息包括载带上是否有产品、产品表面是否有字符、产品表面字符的正反向、产品表面是否有灰尘。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一拾取模组还用于在所述第一工位将被所述检测模组检测出的不良品移出所述载带。

本实用新型一个较佳实施例中，所述检测模组设置在所述第二拾取模组的正上方。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第二拾取模组包括上下料部、升降机构和旋转机构，所述上下料部支撑在所述旋转机构上，所述旋转机构支撑在所述升降机构上。