[实用新型]一种管道夹头拼接装置

权利要求书

1.一种管道夹头拼接装置，其特征在于，包括升降液压缸(1)、导向装置(2)、横向伸缩液压缸(3)、固定导向装置(4)、电吸盘(5)、焊接工作台(6)、液压回路控制调节装置(7)、液压油泵(8)、电动机(9)、定位夹紧装置，

所述升降液压缸(1)一端固定在底座上，另一端与导向装置(2)连接；固定导向装置(4)装在导向装置(2)的顶端，横向伸缩液压缸(3)装在固定导向装置(4)上，电吸盘(5)装在伸缩液压缸(3)的活塞杆顶端；所述升降液压缸(1)、横向伸缩液压缸(3)均通过液压回路控制调节装置(7)与液压油泵(8)连接，并由液压油泵(8)驱动，所述液压油泵(8)由电动机(9)驱动；

所述定位夹紧装置包括夹具底座(17)、导杆(10)、拉紧螺栓(11)、压板(12)、弹簧(18)，所述夹具底座(17)上具有能够定位到焊接工作台(6)上的定位结构，导杆竖直固定在夹具底座(17)上，弹簧(18)套在导杆(10)上，所述压板(12)的一端装在导杆(10)上、且由弹簧(18)支撑；所述拉紧螺栓(11)一端也竖直的装在夹具底座(17)上，另一端穿过压板(12)、且由装配螺栓压紧压板(12)。

2.根据权利要求1所述的管道夹头拼接装置，其特征在于，所述夹具底座(17)上的定位结构为数个销孔，所述焊接工作台(6)上均布有呈阵列排布的圆孔，所述夹具底座(17)通过定位销定位在焊接工作台(6)上。

3.根据权利要求1所述的管道夹头拼接装置，其特征在于，所述焊接工作台(6)上有两种规格的圆孔，分别为D28和D16，所述工作台(6)表面均布D28的圆孔之间间隔100mm设置，D16的圆孔间隔50mm设置。

4.根据权利要求1所述的管道夹头拼接装置，其特征在于，所述液压回路控制调节装置(7)的液压回路主要包括方向控制回路、速度控制回路，

所述方向控制回路采用二位四通、三位四通电磁阀和电液动滑阀，由电控系统发出电信号，控制电磁铁操纵阀芯换向，使油缸及油马达的油路换向，实现所述升降液压缸(1)、横向伸缩液压缸(3)的直线往复运动；

所述速度控制回路：采用定量油泵节流调速回路，通过调速阀实现节流调速。

5.根据权利要求4所述的管道夹头拼接装置，其特征在于，所述升降液压缸(1)、横向伸缩液压缸(3)的速度控制回路均采用单向调速阀回程节流。

6.根据权利要求1所述的管道夹头拼接装置，其特征在于，还包括数个直角定位板(16)，所述直角定位板(16)具有一个直角。

7.根据权利要求1所述的管道夹头拼接装置，其特征在于，所述电吸盘(5)是利用磁性吸引力实现对待焊工件的吸引力实现吸力抓取。

8.根据权利要求1所述的管道夹头拼接装置，其特征在于，所述导向装置(2)为双导向杆导向机构，左右二边各有一个导向杆用于导向。

9.根据权利要求8所述的管道夹头拼接装置，其特征在于，所述升降液压缸(1)在导向装置(2)中的导向作用是通过平键实现的。