[实用新型]取药装置及其药品贩卖机有效
| 申请号： | 202021958775.7 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN212675620U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 段亚庆;冯亚岗;王建新 | 申请（专利权）人： | 西安航天发动机有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F11/16;G07F17/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 彭豆 |
| 地址： | 710000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装置 及其 药品 贩卖 | ||
1.一种取药装置，其特征在于，所述取药装置包括药品推送机构、药品传输机构、以及设置于所述药品传输机构上的取药斗；
所述药品推送机构用于将储存于药品货道内的药品推送至所述药品传输机构上的取药斗内；
所述药品传输机构用于将所述取药斗内的药品传送至取药盒内。
2.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于，所述取药斗上设置有第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述取药斗内的药品是否为目标药品。
3.根据权利要求2所述的取药装置，其特征在于，所述第一检测装置的表面涂覆有能够识别药品种类的涂层。
4.根据权利要求1-3任一项所述的取药装置，其特征在于，所述药品传输机构包括第一水平模组、第二水平模组、以及滑动连接于所述第一水平模组与第二水平模组上的竖直模组；
所述第一水平模组和第二水平模组用于控制所述取药斗水平移动，所述竖直模组用于控制所述取药斗竖直移动；
所述取药斗的一侧外壁设置有竖直模组滑块，所述竖直模组滑块上设置有通孔，所述竖直模组穿过所述通孔将所述取药斗滑动连接于所述竖直模组上。
5.根据权利要求1-3任一项所述的取药装置，其特征在于，所述取药斗的底部设置有用于驱动取药斗开合的第一电推杆。
6.根据权利要求1-3任一项所述的取药装置，其特征在于，所述取药斗上还设置有真空吸盘机构、以及驱动所述真空吸盘机构水平移动的吸盘移动模组；所述真空吸盘机构用于将所述药品货道内的药品吸附至所述取药斗内。
7.根据权利要求1-3任一项所述的取药装置，其特征在于，所述取药斗上还设置有第二检测装置，所述第二检测装置用于检测药品货道内的药品是否掉落于所述取药斗内。
8.根据权利要求1-3任一项所述的取药装置，其特征在于，所述药品推送机构包括推板、以及驱动所述推板前后移动的出药模组。
9.一种药品贩卖机，其特征在于，所药品贩卖机包括权利要求1-8任一项所述的取药装置。
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