[实用新型]一种数控七轴机床夹紧机构

权利要求书

1.一种数控七轴机床夹紧机构，包括U形安装架(1)、转轴(2)、U形转架(3)和第一伺服电机(4)，其特征在于：所述U形安装架(1)内壁上端通过轴承对称转动连接有转轴(2)，两个所述转轴(2)之间固定有U形转架(3)，且U形转架(3)与U形安装架(1)内壁转动连接，所述U形安装架(1)一侧固定有第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)的输出端与一个转轴(2)固定连接，所述U形转架(3)中部开设有球形孔(5)，所述球形孔(5)内壁通过轴承转动连接有转杆(6)，所述转杆(6)中部固定有球形转块(7)，所述球形转块(7)中部通过轴承转动连接有驱动轴(10)，所述U形转架(3)下方安装有驱动机构(8)，且驱动机构(8)的输出端与驱动轴(10)连接，所述驱动轴(10)顶部固定有限位机构(9)，且驱动轴(10)顶部通过限位机构(9)卡接有夹头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种数控七轴机床夹紧机构，其特征在于：所述驱动机构(8)包括半圆板(81)、L形安装板(82)、第二伺服电机(83)、弧形滑槽(84)、弧形滑块(85)、第三伺服电机(86)、主动齿轮(87)和弧形齿条(88)，所述U形转架(3)一侧固定有半圆板(81)，且半圆板(81)的圆心与转杆(6)的圆心相同，所述半圆板(81)靠近驱动轴(10)的一侧设有L形安装板(82)，所述L形安装板(82)内壁固定有第二伺服电机(83)，所述第二伺服电机(83)的输出端与驱动轴(10)固定连接，所述半圆板(81)靠近L形安装板(82)的一侧开设有弧形滑槽(84)，所述弧形滑槽(84)内壁滑动连接有与弧形滑槽(84)相配合的弧形滑块(85)，且弧形滑块(85)与L形安装板(82)固定连接，所述L形安装板(82)底部固定有第三伺服电机(86)，所述第三伺服电机(86)的输出端固定有主动齿轮(87)，所述半圆板(81)外侧固定有弧形齿条(88)，且主动齿轮(87)与弧形齿条(88)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种数控七轴机床夹紧机构，其特征在于：所述限位机构(9)包括方形块(91)、插槽(92)、驱动腔(93)、卡槽(94)、卡块(95)、第一滑杆(96)、滑板(97)、弹簧(98)、第二滑杆(99)、拨孔(910)、驱动杆(911)和按钮(912)，所述驱动轴(10)顶部固定有方形块(91)，所述夹头(11)底部开设有插槽(92)，且方形块(91)与插槽(92)插接，所述方形块(91)和驱动轴(10)内部开设有驱动腔(93)，所述驱动腔(93)内壁靠近方形块(91)的一端开设有滑道，所述插槽(92)内壁靠近滑道的一侧开设有卡槽(94)，所述滑道内壁滑动连接有卡块(95)，且卡块(95)与卡槽(94)卡接，所述卡块(95)远离卡槽(94)的一端固定有第一滑杆(96)，所述驱动腔(93)内壁靠近驱动轴(10)的一端开设有复位槽，所述复位槽内壁滑动连接有滑板(97)，所述复位槽内壁固定有弹簧(98)，且弹簧(98)一端与滑板(97)固定连接，所述驱动腔(93)远离复位槽的一侧开设有滑孔，所述滑孔内壁滑动连接有第二滑杆(99)，所述第二滑杆(99)一端与滑板(97)固定连接，所述第一滑杆(96)和第二滑杆(99)一端均开设有拨孔(910)，且拨孔(910)边缘呈半圆状设置，所述驱动腔(93)中部通过轴销转动连接有驱动杆(911)，且驱动杆(911)两端分别与两个拨孔(910)插接，所述第二滑杆(99)一端穿过滑孔固定有按钮(912)。

4.根据权利要求2所述的一种数控七轴机床夹紧机构，其特征在于：所述弧形滑槽(84)和弧形滑块(85)的截面均呈T形设置。

5.根据权利要求1所述的一种数控七轴机床夹紧机构，其特征在于：所述球形孔(5)内壁固定有密封垫(12)。

6.根据权利要求2所述的一种数控七轴机床夹紧机构，其特征在于：所述第一伺服电机(4)和第三伺服电机(86)均为一种减速电机。