[实用新型]一种无相对转动的多级伸缩臂

权利要求书

1.一种无相对转动的多级伸缩臂，其特征在于，包括：

外壳，具有中空腔体；

动力组件，设置在所述中空腔体内，位于所述外壳的后端，能够提供转动力；

第一伸缩组件，包括第一丝杆，第一滑块，第一伸缩臂；所述第一丝杆位于所述外壳内与所述动力组件连接，所述动力组件能够驱动所述第一丝杆转动；所述第一滑块螺纹连接在所述第一丝杆上且与所述外壳键配合，在所述第一丝杆转动时，所述第一滑块能够沿着所述中空腔体向所述外壳的前端方向或后端方向直线滑动；所述第一伸缩臂与所述第一滑块连接且套设在所述第一丝杆外；

转矩杆，所述第一丝杆的一端具有孔道且套设在所述转矩杆上，所述转矩杆被配置为能够相对于所述第一丝杆直线移动且不能够相对于所述第一丝杆转动；

第二伸缩组件，包括第二丝杆，第二滑块，第二伸缩臂；所述第二丝杆与所述第一伸缩臂转动连接且与所述转矩杆固定连接；所述第二滑块套设在所述第一伸缩臂上且与所述第一伸缩臂键配合；所述第二伸缩臂与所述第二滑块连接，所述第二伸缩臂内设置有与所述第二丝杆配合的内螺纹且套设在所述第二丝杆上。

2.根据权利要求1所述的无相对转动的多级伸缩臂，其特征在于，所述动力组件包括电机和联轴器，所述电机通过联轴器与所述第一丝杆连接。

3.根据权利要求1所述的无相对转动的多级伸缩臂，其特征在于，所述孔道为圆柱形孔道，所述转矩杆为与所述孔道等直径的半圆柱形结构；所述第一丝杆内还设置有导向块，所述导向块固定在所述孔道内与所述转矩杆相抵，限制所述转矩杆直线移动且不相对于所述第一丝杆转动。

4.根据权利要求3所述的无相对转动的多级伸缩臂，其特征在于，所述导向块为与所述孔道等直径的半圆柱形结构。

5.根据权利要求3所述的无相对转动的多级伸缩臂，其特征在于，所述导向块通过螺丝固定连接在所述孔道内。

6.根据权利要求1所述的无相对转动的多级伸缩臂，其特征在于，所述孔道具有非圆形的截面，所述转矩杆的截面与所述非圆形的截面相契合。

7.根据权利要求1所述的无相对转动的多级伸缩臂，其特征在于，所述第一伸缩臂与所述第二丝杆通过自锁销结构进行连接，所述自锁销结构包括圆筒销，弹簧，销球以及设置在所述第一伸缩臂内壁上的环槽；所述弹簧设置在所述圆筒销内，两个所述销球分别设置在所述弹簧的两端且均部分超出所述圆筒销的端部，所述圆筒销的长度小于所述环槽的直径，所述销球与所述环槽配合。

8.根据权利要求7所述的无相对转动的多级伸缩臂，其特征在于，所述转矩杆背离所述第一丝杆的一端具有供所述圆筒销通过的通孔，通过与所述圆筒销配合连接在所述第二丝杆上。

9.根据权利要求1所述的无相对转动的多级伸缩臂，其特征在于，所述第二丝杆与所述第一伸缩臂通过轴承结构进行转动连接。