[实用新型]一种可调机械加工用快速装夹装置

权利要求书

1.一种可调机械加工用快速装夹装置，其特征在于：包括调节座机构和装夹机构，所述调节座机构包括底座(1)、多段伸缩杆(2)、装夹台板(3)、连接机构、升降缸(4)、第一转动球(5)和第一转球座(6)，所述底座(1)上对称设有多段伸缩杆(2)，所述多段伸缩杆(2)上端设有装夹台板(3)，所述多段伸缩杆(2)上下端通过连接机构分别与底座(1)和装夹台板(3)连接，所述底座(1)中部设有升降缸(4)，所述升降缸(4)上端设有第一转动球(5)，所述装夹台板(3)下方设有第一转球座(6)，所述装夹机构包括移动槽(7)、双向螺杆(8)、移动装夹座(9)、转动机构、装夹头(10)、装夹槽(11)和自动夹合机构，所述装夹台板(3)上对称设有移动槽(7)，所述移动槽(7)中通过双向螺杆(8)设有移动装夹座(9)，所述移动装夹座(9)上设有转动机构，所述转动机构前端设有装夹头(10)，所述装夹头(10)中设有装夹槽(11)，所述装夹槽(11)中设有自动夹合机构。

2.根据权利要求1所述的一种可调机械加工用快速装夹装置，其特征在于：所述连接机构包括第二转球座(12)、第二转动球(13)和紧固套(14)，所述底座(1)和装夹台板(3)对侧对称设有第二转球座(12)，所述第二转球座(12)中设有第二转动球(13)，所述第二转球座(12)外侧设有紧固套(14)，所述多段伸缩杆(2)两端与第二转动球(13)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调机械加工用快速装夹装置，其特征在于：所述转动机构包括伺服电机(15)、转动槽(16)和转动座(17)，所述移动装夹座(9)上端一侧设有伺服电机(15)，所述移动装夹座(9)另一侧设有转动槽(16)，所述转动槽(16)中设有转动座(17)，所述转动座(17)与装夹头(10)固定连接，所述伺服电机(15)输出端与装夹头(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调机械加工用快速装夹装置，其特征在于：所述自动夹合机构包括导向滑轨(18)、夹合块(19)、伸缩缸(20)和铰接杆(21)，所述装夹槽(11)上下对称设有导向滑轨(18)，所述导向滑轨(18)上滑动连接有夹合块(19)，所述装夹槽(11)内侧设有伸缩缸(20)，所述伸缩缸(20)前端通过铰接杆(21)与两组所述夹合块(19)铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调机械加工用快速装夹装置，其特征在于：所述第一转动球(5)与第一转球座(6)相互适配。