[实用新型]一种智能开门机

说明书

本实用新型公开了一种智能开门机，包括安装盒和固定在安装盒中的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有驱动伞齿轮，所述驱动伞齿轮与传动伞齿轮啮合传动，所述传动伞齿轮套置在传动轴上，所述传动轴的一端设有摇臂，所述摇臂的另一端与滑块铰接相连，所述滑块受所述摇臂推动在滑槽中往复运动完成门的开启和关闭。本实用新型采用步进电机控制，开门或关门过程方便调节控制；传动结构采用齿轮和摇臂组合机构，整体结构稳定可靠，能够实现超静音运行，而且能够采用步进电机的转动角度参数和感应检测来判断门的开关状态，强制性开门时能够报警；能够采用多种开门控制方式进行开关门，使用非常方便。

技术领域

本实用新型涉及智能家居、酒店装备技术领域，尤其涉及一种智能开门机。

背景技术

随着智能家居产品的不断发展，自动开门机的应用也越来越广泛。现有技术中的自动开门机通常是采用由控制板控制常规的直流或交流电机转动，再通过传动机构实现大门的开启和关闭，采用这种结构常常不能在开门或关门过程中进行调控，开关门速度不能根据用户需要进行调节，使用时比较不方便。而且，现有的一些自动开门机的传动结构容易出现故障、运行时噪音大，不能满足用户对传动效率高、体积小以及噪音小的自动开门机的需求，需要进一步改进。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能开门机，其采用步进电机控制，开门或关门过程方便调节控制；传动结构采用齿轮和摇臂组合机构，整体结构稳定可靠，能够实现超静音运行。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能开门机，包括安装盒和固定在安装盒中的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有驱动伞齿轮，所述驱动伞齿轮与传动伞齿轮啮合传动，所述传动伞齿轮套置在传动轴上，所述传动轴的一端设有摇臂，所述摇臂的另一端与滑块铰接相连，所述滑块受所述摇臂推动在滑槽中往复运动完成门的开启和关闭。

进一步的，所述安装盒中还设有能够自动锁定的自动电插锁。

进一步的，所述传动轴的两端分别设有支撑轴承，所述支撑轴承分别固定在安装盒的两个侧面上。

进一步的，所述传动轴的一端设有方形的连接轴，所述摇臂的端头设有方形连接孔，所述方形连接孔套设在所述连接轴将摇臂固定在所述传动轴上。

进一步的，所述驱动电机为步进电机，步进电机的输出端连接有行星减速机，所述驱动伞齿轮固定在行星减速机的输出轴上。

进一步的，所述安装盒包括安装盒本体和盖板，所述安装盒本体和盖板由钣金加工而成，所述安装盒本体上设有固定安装孔。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型采用步进电机控制，开门或关门过程方便调节控制；传动结构采用齿轮和摇臂组合机构，整体结构稳定可靠，能够实现超静音运行。

2、本实用新型驱动电机、驱动伞齿轮与传动伞齿轮都安装在安装盒中，能够可靠防护；开关门摇臂通过传动轴与传动伞齿轮相连，安装方便，开门或关门过程运转顺滑。

3、本实用新型能够采用步进电机的转动角度参数和感应检测来判断门的开关状态，强制性开门时能够报警；步进电机能够连接无线智能控制，实现移动终端控制和自动场景控制等多种控制方式，能够采用指纹开门、蓝牙开门、红外线感应开门、人脸识别自动开门无线手机开门和应急手动开门等多种开门控制方式，使用非常方便。

附图说明

图1为本实用新型智能开门机的立体示意图；

图2为本实用新型智能开门机去除安装盒本体后的立体示意图之一；

图3为本实用新型图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型智能开门机去除安装盒本体后的立体示意图之二。