[实用新型]转运设备及转运系统

权利要求书

1.一种转运设备，其特征在于，包括多个转运小车(11)，所述转运小车(11)包括车体(112)、行走机构(113)、叉取机构(115)及叉取件(116)；

所述行走机构(113)、所述叉取机构(115)均安装于所述车体(112)，所述行走机构(113)能够带动所述车体(112)于地面移动；

所述叉取件(116)与所述叉取机构(115)连接，且用于叉取路基箱，所述叉取机构(115)能够带动所述叉取件(116)水平横移以及升降，从而使得所述叉取件(116)叉入所述路基箱的底部，以及使得叉入所述路基箱底部的所述叉取件(116)叉起或放下所述路基箱。

2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述行走机构(113)包括多个行走车轮(1131)和多个行走驱动件(1132)，多个所述行走驱动件(1132)均连接于所述车体(112)，并与多个所述行走车轮(1131)一一连接，且所述行走驱动件(1132)能够带动对应的所述行走车轮(1131)转动，从而通过所述行走车轮(1131)带动所述车体(112)于地面移动。

3.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述行走机构(113)还包括多个行走连接臂(1133)和多个行走升降驱动件(1134)，所述行走连接臂(1133)与所述车体(112)转动连接，所述行走驱动件(1132)安装于所述行走连接臂(1133)，以通过所述行走连接臂(1133)与所述车体(112)连接；

所述行走升降驱动件(1134)分别与所述车体(112)和所述行走连接臂(1133)连接，且能够带动所述行走连接臂(1133)相对于所述车体(112)转动，从而带动所述行走车轮(1131)升降，以调整所述车体(112)的高度。

4.根据权利要求3所述的转运设备，其特征在于，所述行走机构(113)还包括缓冲弹性件(1135)，所述缓冲弹性件(1135)的两端分别与所述行走连接臂(1133)和所述车体(112)连接。

5.根据权利要求4所述的转运设备，其特征在于，所述行走连接臂(1133)呈弧形设置，且所述行走连接臂(1133)的一端与所述车体(112)转动连接，另一端与所述行走升降驱动件(1134)连接，所述缓冲弹性件(1135)的一端连接于所述行走连接臂(1133)的中部。

6.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述行走机构(113)还包括多个转向件(1136)和多个所述转向件(1136)一一对应的多个转向驱动件(1137)，多个所述转向件(1136)均与所述车体(112)转动连接，且所述转向件(1136)相对于所述车体(112)转动时的转动轴线呈竖直设置，多个所述行走驱动件(1132)一一连接于多个所述转向件(1136)，从而连接于所述车体(112)；

所述转向驱动件(1137)安装于所述车体(112)，且与对应的所述转向件(1136)传动连接，并能够带动对应的所述转向件(1136)转动，从而带动对应的所述行走车轮(1131)转向。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的转运设备，其特征在于，所述叉取机构(115)包括依次连接的叉取升降驱动件(1151)和叉取横移驱动件(1152)，所述叉取件(116)通过所述叉取升降驱动件(1151)和所述叉取横移驱动件(1152)连接于所述车体(112)，且所述叉取升降驱动件(1151)用于带动所述叉取件(116)升降，所述叉取横移驱动件(1152)用于带动所述叉取件(116)水平横移。

8.根据权利要求7所述的转运设备，其特征在于，所述叉取升降驱动件(1151)安装于所述车体(112)的顶部，所述叉取横移驱动件(1152)的一端与所述叉取升降驱动件(1151)的末端连接，另一端与所述叉取件(116)连接；

所述叉取机构(115)还包括叉取升降导轨(1153)，所述叉取升降导轨(1153)安装于所述车体(112)的顶部，且所述叉取升降驱动件(1151)的末端与所述叉取升降导轨(1153)连接。