[实用新型]一种转子全自动车削抛光机

权利要求书

1.一种转子全自动车削抛光机，其特征在于，包括送料装置、上料装置、转子定位装置、车削装置和抛光装置；

所述送料装置用于将转子逐个有序的径向排列输出至所述上料装置，所述上料装置用于将所述转子运送至所述转子定位装置上，所述转子定位装置用于将所述转子轴定位在车削抛光工位，所述车削装置和抛光装置用于对车削抛光工位上的转子进行抛光和车削；

所述送料装置包括振动盘、连接在所述振动盘出口的向下倾斜设置的Z轴送料槽、设置在所述Z轴送料槽的出口的X轴送料槽以及线性推动装置，所述X轴送料槽与所述Z轴送料槽呈90°拐角设置，所述线性推动装置设置在所述X轴送料槽的入料口前端，用于将所述Z轴送料槽中的转子推动至所述X轴送料槽中；

所述上料装置包括第一安装架、安装在所述第一安装架上的气动夹具、第一Y轴推动装置和第一Z轴推动装置，所述第一安装架上设有第一Z轴滑轨，所述气动夹具滑动安装在所述第一Z轴滑轨上，所述第一Z轴推动装置安装在所述第一安装架上，带动所述气动夹具在所述第一Z轴滑轨上移动；所述第一安装架安装在所述第一Y轴推动装置的推动端，所述第一Y轴推动装置带动所述第一安装架及其上的气动夹具在Y轴方向移动，移动至车削抛光工位；

所述转子定位装置包括位于X轴方向的第一X轴推动装置和安装在所述第一X轴推动装置的推动端的电动转头，在所述电动转头的X轴前方依次设置有电动转头支撑架和定位架，所述电动转头支撑架上设有供所述电动转头前端的转动轴穿过的第一轴承通孔，所述定位架上设有供所述电动转头的转动轴插入的第二轴承通孔，所述第一轴承通孔与所述第二轴承通孔之间的间隔空间为供转子放置的车削抛光工位；在转子由上料装置输送到车削抛光工位时，所述转子上的轴孔两端分别与所述第一轴承通孔、所述第二轴承通孔相对，通过所述第一X轴推动装置带动所述电动转头前端的转动轴向所述第一轴承通孔、所述转子的轴孔和所述第二轴承通孔插入，从而使转子套在所述电动转头前端的转动轴上，定位在车削抛光工位，并由所述电动转头带着转动；

所述车削装置包括第二X轴推动装置、位于所述第二X轴推动装置的推动端的第一X轴滑轨、滑动安装在所述第一X轴滑轨上的第二安装架、安装在所述第二安装架上的第二Z轴推动装置、第二Z轴滑轨、滑动安装在所述第二Z轴滑轨上的车削组件，所述第二Z轴推动装置的推动端与所述车削组件连接，用于带动所述车削组件在所述第二Z轴滑轨上滑动；第二X轴推动装置的推动端与所述第二安装架连接，用于带动所述第二安装架及其上的第二Z轴滑动装置、第二Z轴滑轨、车削组件在所述第一X轴滑轨上滑动；通过所述第二Z轴推动装置将所述车削组件前端的车削头推动至车削抛光工位上的转子的一端，再通过所述第二X轴推动装置带动所述车削组件前端的车削头向转子的轴向推动，实现车削；

所述抛光装置包括位于所述车削抛光工位上方的支架、安装在所述支架上的第二Y轴推动装置、设置在所述支架上的第一Y轴滑轨、滑动安装在所述第一Y轴滑轨上的抛光组件，所述第二Y轴推动装置的推动端与所述抛光组件连接，用于带动所述抛光组件向车削抛光工位移动，实现抛光加工。

2.根据权利要求1所述转子全自动车削抛光机，其特征在于，所述线性推动装置、第一X轴推动装置、第一Y轴推动装置、第一Z轴推动装置、第二X轴推动装置、第二Y轴推动装置和第二Z轴推动装置为气缸或电缸。

3.根据权利要求1所述转子全自动车削抛光机，其特征在于，所述车削组件包括车削架和安装在所述车削架前端的车削头。

4.根据权利要求1所述转子全自动车削抛光机，其特征在于，所述抛光组件包括电机、与所述电机的传动轴轴接的传动轮、涨紧轮和安装在所述传动轮和涨紧轮上的抛光带，所述传动轮带动所述抛光带转动，实现对转子的抛光。