[实用新型]基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置

权利要求书

1.一种基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置，其特征在于，包括气缸(1)、气缸连接板(2)、十字形椭圆轨迹机构(3)、撑爪(3-12)、底座(4)、蛋挞模具(5)、以及回转电机(6)；

所述气缸(1)通过所述气缸连接板(2)和所述十字形椭圆轨迹机构(3)相连，所述撑爪(3-12)安装在十字形椭圆轨迹机构(3)的下端；

所述底座(4)用于支撑所述十字形椭圆轨迹机构(3)形成悬空结构，所述回转电机(6)安装在所述十字形椭圆轨迹机构(3)正下方的底座(4)上，所述回转电机(6)上安装有蛋挞模具(5)；

所述气缸(1)推动所述十字形椭圆轨迹机构(3)，进一步带动所述撑爪(3-12)沿椭圆形轨迹运动，撑开蛋挞模具(5)中放置的面团以制作蛋挞皮，同时所述回转电机(6)带动所述蛋挞模具(5)旋转，完成完整蛋挞皮的加工。

2.根据权利要求1所述的基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置，其特征在于，所述十字形椭圆轨迹机构(3)包括上竖直滑轨(3-1)、上滑块(3-2)、推杆(3-3)、内侧滑轮(3-4)、滑轮连接板(3-5)、外侧滑轮(3-6)、水平滑轨支架(3-7)、水平滑轨(3-8)、下竖直滑轨(3-9)、下滑块(3-10)以及撑杆(3-11)；

所述上竖直滑轨(3-1)和所述下竖直滑轨(3-9)均垂直固定在所述水平滑轨支架(3-7)的中心部位，其中，所述上竖直滑轨(3-1)远离所述水平滑轨支架(3-7)的一端连接气缸连接板(2)，所述上滑块(3-2)安装在所述上竖直滑轨(3-1)内，并与气缸(1)上的活塞推杆连接；所述下滑块(3-10)安装在所述下竖直滑轨(3-9)内；

所述水平滑轨(3-8)安装在所述水平滑轨支架(3-7)内，所述水平滑轨(3-8)内安装有内侧滑轮(3-4)以及外侧滑轮(3-6)，且所述内侧滑轮(3-4)与所述外侧滑轮(3-6)通过滑轮连接板(3-5)固定连接；推杆(3-3)的一端连接所述上滑块(3-2)，另一端连接所述外侧滑轮(3-6)；撑杆(3-11)的首端连接所述内侧滑轮(3-4)，末端固定安装有撑爪(3-12)，且所述撑杆(3-11)靠近所述撑爪(3-12)的部位还连接所述下滑块(3-10)，用于将所述下滑块(3-10)限制在所述下竖直滑轨(3-9)内。

3.根据权利要求2所述的基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置，其特征在于，所述水平滑轨支架(3-7)为十字形结构，其中心为一正方体，所述正方体垂直方向上的四个面分别向外延伸同样长度，形成四个滑轨支架，四个水平滑轨(3-8)分别安装在所述四个滑轨支架上，且每一水平滑轨(3-8)上均安装有一内侧滑轮(3-4)以及一外侧滑轮(3-6)，其中，内侧滑轮(3-4)安装在水平滑轨(3-8)上靠近所述正方体的一侧，外侧滑轮(3-6)安装在水平滑轨(3-8)上远离所述正方体的一侧，位于同一水平滑轨(3-8)上的内侧滑轮(3-4)和外侧滑轮(3-6)通过一滑轮连接板(3-5)固定连接。

4.根据权利要求3所述的基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置，其特征在于，所述上竖直滑轨(3-1)和所述下竖直滑轨(3-9)均垂直于所述水平滑轨支架(3-7)的四个滑轨支架所形成的平面，其中，所述上竖直滑轨(3-1)的下端固定在所述正方体的上表面，所述下竖直滑轨(3-9)的上端固定在所述正方体的下表面。

5.根据权利要求4所述的基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置，其特征在于，所述推杆(3-3)和所述撑杆(3-11)的数量均为四根，其中，每一所述推杆(3-3)的一端连接其中一个所述外侧滑轮(3-6)，另一端连接所述上滑块(3-2)，且通过所述上滑块(3-2)和任一所述外侧滑轮(3-6)的限制，使得连接所述任一外侧滑轮(3-6)的所述推杆(3-3)的活动面平行于所述任一外侧滑轮(3-6)所在的水平滑轨(3-8)；每一所述撑杆(3-11)的一端连接其中一个所述内侧滑轮(3-4)，另一端固定安装撑爪(3-12)，所述撑杆(3-11)靠近所述撑爪(3-12)的部位还连接所述下滑块(3-10)，通过所述下滑块(3-10)和任一所述内侧滑轮(3-4)的限制，使得连接所述任一内侧滑轮(3-4)的所述撑杆(3-11)的活动面平行于所述任一内侧滑轮(3-4)所在的水平滑轨(3-8)。