[实用新型]电动工具电池盒锂电芯电性检测设备

权利要求书

1.电动工具电池盒锂电芯电性检测设备，其特征在于，包括上料机械手、下料机械手、检测机构和定位台，所述定位台的顶部设置有一条导向斜槽，所述上料机械手靠近所述导向斜槽的较高端，所述下料机械手靠近所述导向斜槽的较低端；在所述导向斜槽的较低端安装有光电传感器；所述检测机构包括位于所述定位台两侧的正极检测组和负极检测组，所述正极检测组和负极检测组均靠近所述导向斜槽的较低端。

2.根据权利要求1所述的电动工具电池盒锂电芯电性检测设备，其特征在于，所述正极检测组和负极检测组的结构一致，均包括测试电芯、固定板和气缸，所述气缸驱动所述固定板向靠近或者远离所述定位台的方向移动，所述测试电芯固定于所述固定板中。

3.根据权利要求2所述的电动工具电池盒锂电芯电性检测设备，其特征在于，所述正极检测组和负极检测组均安装于保护箱内，所述保护箱的顶部设置有可旋转打开的盖板。

4.根据权利要求1所述的电动工具电池盒锂电芯电性检测设备，其特征在于，所述导向斜槽内设置有光电传感器一，当光电传感器与光电传感器一的光电信号全被切断后，所述检测机构启动检测。

5.根据权利要求4所述的电动工具电池盒锂电芯电性检测设备，其特征在于，所述导向斜槽靠近较高端设置有光电传感器二。

6.根据权利要求1所述的电动工具电池盒锂电芯电性检测设备，其特征在于，所述上料机械手和下料机械手均包括多轴机械臂、气动负压板和小气缸，所述多轴机械臂的Z轴设置有连接座，所述气动负压板铰接于所述连接座的底部，所述小气缸的缸体固定于所述连接座上，伸缩杆与所述气动负压板固连。

7.根据权利要求6所述的电动工具电池盒锂电芯电性检测设备，其特征在于，所述下料机械手的气动负压板的顶部设置有数个气动顶杆，所述气动顶杆伸入所述气动负压板的气孔内。