[实用新型]一种全自动药剂灌装机

权利要求书

1.一种全自动药剂灌装机，其特征在于，包括药剂瓶螺旋放料组件、多工位药剂瓶夹紧定位组件、A类药剂供液泵组件、B类药剂供液泵组件、药剂灌装组件、瓶盖锁紧组件、取瓶收料组件以及药剂瓶收集盒；

所述多工位药剂瓶夹紧定位组件包括旋转电机以及转盘，所述转盘的周缘开设有若干周向间隔分布的定位孔，所述转盘的外周缘对应所述定位孔的位置设置有若干A类药剂瓶夹紧定位单元以及若干B类药剂瓶夹紧定位单元；

所述药剂瓶螺旋放料组件包括药剂瓶进料滑槽、齿形轮、限位座、齿形轮驱动电机以及放料漏斗，所述齿形轮外周缘具有若干周向间隔设置的凹形槽，所述限位座围设在所述齿形轮的一侧边；所述药剂瓶进料滑槽用于将药瓶输送至所述齿形轮外周缘的凹形槽中；所述齿形轮驱动电机用于驱动所述齿形轮转动，所述放料漏斗具有一滑道以供药瓶落入所述转盘的定位孔内；

所述药剂灌装组件包括注液针头升降模组、注液针头切换模组、不同供液量的第一注液针头以及第二注液针头，所述注液针头升降模组用于驱动所述注液针头切换模组升降，所述注液针头切换模组用于切换所述第一注液针头以及第二注液针头的位置；

所述A类药剂供液泵组件用于给所述第一注液针头以及第二注液针头供应A类药剂，所述B类药剂供液泵组件用于给所述第一注液针头以及第二注液针头供应B类药剂；

所述瓶盖锁紧组件包括用于锁紧瓶盖的机器人锁盖抓手、A类药剂瓶盖供料滑槽、B类药剂瓶盖供料滑槽、用于顶升A类药剂瓶盖的第一顶升模组以及用于顶升B类药剂瓶盖的第二顶升模组；

所述取瓶收料组件包括旋转动力源、用于抓取A类药剂瓶的第一抓取装置以及用于抓取B类药剂瓶的第二抓取装置；

所述药剂瓶收集盒用于容纳所述取瓶收料组件抓取过来的A类药剂瓶以及B类药剂瓶。

2.如权利要求1所述的全自动药剂灌装机，其特征在于，所述转盘上的若干A类药剂瓶夹紧定位单元以及若干B类药剂瓶夹紧定位单元依次交替分布。

3.如权利要求1所述的全自动药剂灌装机，其特征在于，所述定位孔包括若干第一定位孔以及若干第二定位孔，所述第一定位孔的规格与所述A类药剂瓶的规格相匹配，所述第二定位孔的规格与所述B类药剂瓶的规格相匹配。

4.如权利要求3所述的全自动药剂灌装机，其特征在于，每一所述A类药剂瓶夹紧定位单元均包括第一拉合气缸、第一拉杆以及第一夹紧块，所述第一拉合气缸的活塞杆与所述第一拉杆传动连接，所述第一夹紧块安装在所述第一定位孔的侧边，所述第一夹紧块的一端具有第一定位缺口，所述第一定位缺口的规格与A类药剂瓶的规格相匹配；所述第一拉合气缸工作时能拉动所述第一拉杆，使所述第一拉杆以及第一定位缺口共同夹紧A类药剂瓶；每一所述B类药剂瓶夹紧定位单元均包括第二拉合气缸、第二拉杆以及第二夹紧块，所述第二拉合气缸的活塞杆与所述第二拉杆传动连接，所述第二夹紧块安装在所述第二定位孔的侧边，所述第二夹紧块的一端具有第二定位缺口，所述第二定位缺口的规格与B类药剂瓶的规格相匹配；所述第二拉合气缸工作时能拉动所述第二拉杆，使所述第二拉杆以及第二定位缺口共同夹紧B类药剂瓶。

5.如权利要求1所述的全自动药剂灌装机，其特征在于，所述取瓶收料组件的旋转动力源为180度旋转气缸，所述第一抓取装置以及第二抓取装置均为抓取气缸。

6.如权利要求1所述的全自动药剂灌装机，其特征在于，所述全自动药剂灌装机还包括用于检测A类药剂瓶盖以及B类药剂瓶盖是否锁紧到位的检测组件。

7.如权利要求1所述的全自动药剂灌装机，其特征在于，所述A类药剂供液泵组件的单次灌装供液量为0.05mg-2.00mg，并且，所述A类药剂供液泵组件具有冷藏功能。

8.如权利要求1所述的全自动药剂灌装机，其特征在于，所述B类药剂供液泵组件的单次灌装供液量为2.0mg-20.0mg。

9.如权利要求1所述的全自动药剂灌装机，其特征在于，所述第一顶升模组包括第一顶杆以及用于驱动所述第一顶杆上下运动的第一顶升气缸，所述第一顶杆的规格与A类药剂瓶瓶盖的规格相匹配；所述第二顶升模组包括第二顶杆以及用于驱动所述第二顶杆上下运动的第二顶升气缸，所述第二顶杆的规格与B类药剂瓶瓶盖的规格相匹配。