[实用新型]用于升降滚床的随动升降支架

说明书

本实用新型涉及汽车生产辅助技术领域，具体公开了一种用于升降滚床的随动升降支架，包括第一固定架、第二固定架和第三固定架，所述第一固定架安装在升降滚床升降部分侧板上，第二固定架和第三固定架与升降滚床固定部框架固定连接，本用于升降滚床的随动升降支架随升降滚床升降部分升降而升降，不需要单独设立动力来源，节约能耗，降低了涂装生产线的建设和生产运行成本，同时缩短了载码体信息的传输距离，防止传输过程中信息的丢失，使信息传递更加精准，同时低位时不高于升降滚床的最高点，避免读写站影响橇体的横向移动，高位时读写站能升至读取载码体距离范围内，提高了使用的便利性。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产辅助技术领域，具体为一种用于升降滚床的随动升降支架。

背景技术

在汽车生产涂装车间机械化输送系统中，汽车车身一般需要搭载在橇体上，橇体上安装有载码体，载码体中有与车身相关的信息。橇体需要通过横移机横向运行，横移机内侧有多个升降滚床，横向运行时内侧升降滚床均处于低位状态，且低于橇体纵梁。需要纵向运行时，升降滚床处于高位状态，橇体脱离横移机，升降滚床启动，将橇体纵向输送至相邻固定滚床上或其他输送设备上。

在横向运行的过程中橇体经过多个升降滚床停位，停位时需要读取橇体上载码体的信息，以辨别橇体搭载车身车型信息或对车身进行色漆喷涂前的编组。为实现读取载码体信息，需要将读写站安装在升降滚床上，但是在橇体横向运行过程中为了不影响橇体的通过性，读写站必须低于橇体纵梁，但该距离超出读写站的读取距离，造成车身信息无法被读取。若将读写站安装于纵向输送的前一个工位或后一个工位设备上，信息需要传输至升降滚床工位，但是输送距离较远，读取到的载码体信息不稳定甚至丢失，将导致车型识别失败，色漆编组会混入不一致车型，造成机器人喷漆轨迹与车型不符，影响机器人对车身自动喷涂。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于升降滚床的随动升降支架，缩短了载码体信息传输的距离，有效防止载码体信息传输丢失，保证信息传递准确性。同时还能避免升降滚床处于低位，读写站影响橇体通过现象的发生，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于升降滚床的随动升降支架，包括第一固定架、第二固定架和第三固定架，所述第一固定架安装在升降滚床升降部分侧板上，第二固定架和第三固定架与升降滚床固定部框架固定连接，所述第三固定架通过支架座连接有导向轴，导向轴的外侧面设置有滑块，滑块两侧面设置有第一销轴，第一销轴套接有第三连杆，第三连杆通过第三销轴与第二连杆的一端相铰接，第二连杆的另一端通过第三销轴与第二固定架相铰接，所述第二连杆设置有第二销轴，第二销轴铰接有第一连杆，第一连杆与设置在第一固定架上的第三销轴相铰接，所述滑块的一侧面固定连接有读写站安装板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二销轴的外侧面设置有第三滑动轴承，第三滑动轴承与第一连杆的通孔对应设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二销轴外侧面设置有隔套，隔套的数量为两个，两个隔套位于第一连杆的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一销轴的外侧面套接有第二滑动轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三销轴的外侧面设置有第三滑动轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块内设置有第一滑动轴承，第一滑动轴承与导向轴相套接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块的上、下端面均设置有压板。