[实用新型]一种称重转运装置及称重转运系统

说明书

本申请涉及一种称重转运装置及称重转运系统，涉及物料分拣设备的技术领域，包括机架，所述机架上设有称重机构、推送机构和传输机构，所述称重机构靠近分拣机，所述称重机构用于放置置物框并对置物框进行称重，所述传输机构处在称重机构和送料传输设备之间，所述推送机构用于将总重量达标的置物框从称重机构上运输到传输机构上，所述传输机构用于接收置物框后再将置物框运输到送料传输设备上。置物框及其中物料的总重量达到预定的标准时，推送机构将置物框送入到传输机构上，传输机构再将置物框送到送料传输设备上。送料传输设备上的所有置物框的总重量均接近预定标准，方便后续进行统一的打包工作。

技术领域

本申请涉及物料分拣设备的领域，尤其是涉及一种称重转运装置及称重转运系统。

背景技术

自动分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，常使用在物料分类、包裹分拣等工作中。

在对物料分类时，物料可以按照重量或是大小进行分类。同一类型的物料被自动分拣机分拣出后，再利用送料传输设备运输到后续工序。自动分拣机具有多个出料口，为了减少对场地的占用，有些企业会只设置一个送料传输设备，并在每个出料口下方放置置物框。当置物框被装满后由工人搬运的方式移动到送料传输设备上。

针对上述中的相关技术，自动分拣机的出料口数量较多，为保障生产效率，需要安排多个工人来搬运置物框。但是每个人对于置物框是否装满的判断标准各不相同，容易出现两个置物框内物料总重量差别较大的情况，不利于后续进行统一的打包。

实用新型内容

为了使置物框内的物料总重量更加统一，本申请提供一种称重转运装置及称重转运系统。

第一方面，本申请提供一种称重转运装置，采用如下的技术方案：

一种称重转运装置，应用在分拣机和送料传输设备之间，包括机架，所述机架上设有称重机构、推送机构和传输机构，所述称重机构靠近分拣机，所述称重机构用于放置置物框并对置物框进行称重，所述传输机构处在称重机构和送料传输设备之间，所述推送机构用于将总重量达标的置物框从称重机构上运输到传输机构上，所述传输机构用于接收置物框后再将置物框运输到送料传输设备上。

通过采用上述技术方案，当分拣机对物料进行分拣时，处在称重机构上的置物框陆续接收分拣出的物料，称重机构时刻对置物框的重量进行称量。当置物框及其中物料的总重量达到预定的标准时，推送机构就会启动。推送机构将置物框送入到传输机构上，传输机构再将置物框送到送料传输设备上。送料传输设备上的所有置物框的总重量均接近预定标准，方便后续进行统一的打包工作。

可选的，所述称重机构包括称重平台和若干称重传感器，若干称重传感器共同将称重平台支撑在机架上，称重传感器的一端固定在机架上，称重传感器的另一端固定在称重平台上。

通过采用上述技术方案，称重平台的重量直接作用在称重传感器上，称重传感器实际检测到的重量即为称重平台的重量加上置物框的总重量，而称重平台的重量一定，因此称重传感器检测的重量只要减去称重平台的重量即可得到置物框的总重量。另外，称重传感器将重量数据转换成对应的电信号，方便数据传递，使对推送机构的控制更加灵敏。

可选的，所述推送机构包括安装平台、抬升件、横移件和推料板，所述安装平台处在称重平台和传输机构的下方，所述抬升件用于驱动安装平台在竖直方向上的移动，所述推料板的一端滑动连接在安装平台上，推料板的另一端朝向称重平台，所述称重平台上设有供推料板穿过的通槽，所述横移件控制推料板在远离传输机构一侧到靠近传输机构一侧之间移动。

通过采用上述技术方案，当置物框的总重量超过预设标准时，抬升件先启动，抬升件将安装平台连带着推料板一起向上抬升，推料板远离安装平台的端部穿过通槽并处在放置板远离传输机构的一侧。然后横移件启动，横移件带动推料板向传输机构一侧移动，推料板接触置物框并推动置物框。当置物框被推入到传输机构后，横移件和抬升件再依次复位。