[实用新型]一种粘胶装置

权利要求书

1.一种粘胶装置，其特征在于，包括：

水平载台(11)及支撑架(12)，所述支撑架(12)设置在所述水平载台(11)的上表面；

胶池(2)，设置在所述水平载台(11)的上表面，所述胶池(2)内设置有胶水；

夹持机构(3)，设置在所述胶池(2)上方并与所述胶池(2)相对设置，所述夹持机构(3)用于定位和固定待粘胶的工件(100)；

第一驱动组件(4)，设置在所述支撑架(12)上，所述第一驱动组件(4)能够驱动所述夹持机构(3)沿竖直方向运动，以使所述工件(100)部分浸入所述胶水中。

2.如权利要求1所述的粘胶装置，其特征在于，所述粘胶装置还包括：

水平压头(51)，设置在所述夹持机构(3)上方并与所述夹持机构(3)相对设置；

第二驱动组件(52)，连接于所述第一驱动组件(4)的输出端，所述第二驱动组件(52)能够驱动所述水平压头(51)沿竖直方向运动，以使所述水平压头(51)将部分浸入所述胶池(2)内的所述工件(100)的上表面压平。

3.如权利要求2所述的粘胶装置，其特征在于，所述粘胶装置还包括：

至少三个位置传感器(53)，间隔设置在所述水平压头(51)上，至少三个所述位置传感器(53)能够分别检测其到所述水平载台(11)的竖直距离；

角度微调组件(54)，与所述第二驱动组件(52)的输出端相连接，所述水平压头(51)设置在所述角度微调组件(54)的输出端，所述角度微调组件(54)能够根据至少三个所述位置传感器(53)的检测结果将所述水平压头(51)调整至水平姿态。

4.如权利要求3所述的粘胶装置，其特征在于，所述水平压头(51)包括：

支撑部(511)，与所述角度微调组件(54)的输出端相连接，至少三个所述位置传感器(53)间隔布置在所述支撑部(511)上；

压头部(512)，连接在所述支撑部(511)的下端并与所述支撑部(511)平行设置，所述压头部(512)的底面在所述工件(100)上表面的投影落在所述工件(100)范围内。

5.如权利要求1所述的粘胶装置，其特征在于，所述胶池(2)与所述夹持机构(3)上的所述工件(100)同轴设置，且所述胶池(2)内胶水的分布面积小于所述工件(100)的底面面积。

6.如权利要求1所述的粘胶装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括：

第一连接板(31)，与所述第一驱动组件(4)的输出端相连接；

水平载板(32)，与所述第一连接板(31)相连接，所述水平载板(32)上设置有阶梯孔(33)，所述阶梯孔(33)包括上层孔(331)和下层孔(332)，所述上层孔(331)的直径小于所述下层孔(332)的直径，所述工件(100)支撑于所述阶梯孔(33)的台面(333)上并卡接于所述上层孔(331)内。

7.如权利要求6所述的粘胶装置，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括夹紧组件(34)，所述夹紧组件(34)设置在所述水平载板(32)上并位于所述阶梯孔(33)一侧，所述夹紧组件(34)用于沿竖直方向将所述工件(100)压紧于所述台面(333)上；

所述夹紧组件(34)包括：

水平直线驱动源(341)，设置在所述水平载板(32)上，并能够输出沿所述阶梯孔(33)径向的直线运动；

竖直直线驱动源(342)和压板(343)，所述竖直直线驱动源(342)连接于所述水平直线驱动源(341)的输出端，所述压板(343)连接于所述竖直直线驱动源(342)的输出端，所述竖直直线驱动源(342)能够驱动所述压板(343)沿竖直方向运动以将所述工件(100)压紧于所述台面(333)上。