[实用新型]一种全自动折弯机

权利要求书

1.一种全自动折弯机，其特征在于：包括：

送料装置，其包括送料架(110)、板架(120)、第一移动机构(130)、第一活动座(140)、第一吸盘板(150)、第二移动机构(160)、第二活动座(170)、第二吸盘板(180)，所述送料架(110)上沿前后方向排列有多个板架(120)，任意相邻的两个所述板架(120)之间具有避空间隙，所述第一移动机构(130)设置于所述送料架(110)上，所述第一活动座(140)设置于所述第一移动机构(130)上，所述第一移动机构(130)可带动所述第一活动座(140)沿左右、上下方向运动，所述第一吸盘板(150)沿前后方向在所述第一活动座(140)上排列有多个，所述第一吸盘板(150)上设置有第一吸盘，所述第一吸盘通过管路连接有第一吸气泵，所有的所述第一吸盘板(150)一对一地设置于所有的所述避空间隙内，所述第二移动机构(160)设置于所述送料架(110)上，所述第二活动座(170)设置于所述第二移动机构(160)上，所述第二移动机构(160)可带动所述第二活动座(170)沿左右运动或旋转运动，所述第二吸盘板(180)设置于所述第二活动座(170)上，所述第二吸盘板(180)上设置有第二吸盘，所述第二吸盘通过管路连接有第二吸气泵；

折弯装置，其包括工件固定机构与折弯机构，所述工件固定机构位于所述送料架(110)的左侧，所述工件固定机构具有夹紧空间，所述折弯机构具有用于施力折弯的折弯刀。

2.根据权利要求1所述的一种全自动折弯机，其特征在于：所述工件固定机构包括机架(260)、下刀组(210)、第一升降电动丝杆(220)、升降板(230)、上刀组(240)与变形刀组(250)，所述机架(260)位于所述送料架(110)的左侧，所述下刀组(210)与所述第一升降电动丝杆(220)连接于所述机架(260)上，所述升降板(230)设置于所述第一升降电动丝杆(220)上，所述第一升降电动丝杆(220)可带动所述升降板(230)上下运动，所述上刀组(240)连接于所述升降板(230)的底侧，所述上刀组(240)位于所述下刀组(210)的正上方，所述上刀组(240)与所述下刀组(210)之间形成所述夹紧空间，所述上刀组(240)的长度延伸方向为相对的前后方向，所述变形刀组(250)位于所述上刀组(240)的前侧和/或后侧，所述变形刀组(250)包括固定刀(251)与活动刀(252)，所述固定刀(251)连接于所述升降板(230)的底侧，所述固定刀(251)的底面设置有避空槽，所述活动刀(252)位于所述避空槽内，所述活动刀(252)与所述避空槽之间具有斜向滑动结构，所述活动刀(252)背离所述上刀组(240)的一侧具有沿远离所述上刀组(240)方向延伸的外延部(253)，所述固定刀(251)向下运动至与所述下刀组(210)相抵时，所述外延部(253)凸出于所述固定刀(251)的一侧并压紧在所述下刀组(210)上，所述固定刀(251)向上运动时，所述活动刀(252)沿靠近所述上刀组(240)的方向倾斜向下运动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动折弯机，其特征在于：所述斜向滑动结构包括设置于所述固定刀(251)上的导向槽(255)、设置于所述避空槽内壁的导向柱(254)，所述导向柱(254)插入所述导向槽(255)内，所述导向槽(255)沿靠近所述上刀组(240)的方向倾斜向下延伸。

4.根据权利要求2所述的一种全自动折弯机，其特征在于：所述折弯机构包括平移电动丝杆、第三活动座(310)、第二升降电动丝杆(320)、刀座(330)，所述平移电动丝杆连接于所述机架(260)上，所述第三活动座(310)设置于所述平移电动丝杆上，所述平移电动丝杆可带动所述活动座沿左右方向运动，所述第二升降电动丝杆(320)连接于所述第三活动座(310)上，所述刀座(330)设置于所述第二升降电动丝杆(320)上，所述第二升降电动丝杆(320)可带动所述刀座(330)沿上下方向运动，所述刀座(330)上具有沿靠近所述夹紧空间方向延伸的上安装座与下安装座，所述上安装座位于所述下安装座的上方，所述折弯刀包括上折弯刀(340)与下折弯刀(350)，所述上折弯刀(340)设置于所述上安装座上，所述下折弯刀(350)设置于所述下安装座上。