[实用新型]机器人椅板打孔铆钉贴棉一体化工作站

说明书

本实用新型公开了机器人椅板打孔铆钉贴棉一体化工作站，包括有打孔工作台、打孔机器人、铆钉机器人、涂胶机器人、转运机器人、输送带，所述打孔工作台至少设有两个，在两个打孔工作台之间放置有一个打孔机器人，在所述打孔工作台的同一侧对应设有两个转运机器人，与两个转运机器人配合有两个铆钉机器人，在所述两个铆钉机器人中间设有吸尘风冷装置，在所述铆钉机器人的一侧还设有涂胶机器人，在所述打孔工作台后方分设有毛板放置区、海绵放置区，海绵放置区的海绵通过输送带进入所述涂胶机机器人工作范围进行涂胶。本实用新型将椅板钻孔、铆钉、贴棉等传统单步完成的工作，整合到一个工作站内，生产效率高，生产节奏稳定。

技术领域

本实用新型涉及椅板生产技术领域，尤其涉及机器人椅板打孔铆钉贴棉一体化工作站。

背景技术

目前椅板生产都是单步进行的，包括单独打孔、单独铆钉、单独贴棉，作业方式多为人工作业，这样会造成作业效率慢，质量也无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过设计机器人椅板打孔铆钉贴棉一体化工作站，解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机器人椅板打孔铆钉贴棉一体化工作站，包括有打孔工作台、打孔机器人、铆钉机器人、涂胶机器人、输送带、转运机器人，所述打孔工作台至少设有两个，在两个打孔工作台之间放置有一个打孔机器人，在所述打孔工作台的同一侧对应设有两个转运机器人，与两个转运机器人配合有两个铆钉机器人，在所述两个铆钉机器人中间设有吸尘风冷装置，在所述铆钉机器人的一侧还设有涂胶机器人。

进一步的技术方案，在所述打孔工作台后方分设有毛板放置区、海绵放置区，海绵放置区的海绵通过输送带进入所述涂胶机机器人工作范围进行涂胶。

进一步的技术方案，所述打孔工作台上设有对中夹紧块，所述对中夹紧块通过气缸推动夹紧毛板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

操作工人将毛板分别放置在两个打孔工作台上，打孔工作台夹紧块通过气缸推动夹紧毛板，此时将海绵放置区的海绵放置在输送带上，打孔机器人持有动力头对毛板进行多达20多个孔的钻孔，铆钉机器人在打孔工作台上抓取钻好孔的毛板送至铆钉机进行铆钉；同时，海绵进入涂胶机器人工作范围，涂胶机器人对海绵进行跟踪涂胶；铆钉机器人将完成铆钉的椅板放置在涂有胶水的海绵上进行粘合。上述的机器人控制通过控制柜内的PLC进行控制，属于现有技术这里不做控制程序原理的说明，本实用新型工作站结构设计合理，通过合理利用现有机器人的工位位置设计，将椅板钻孔、铆钉、贴棉等传统单步完成的工作，整合到一个工作站内，生产效率高，生产节奏稳定。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型打孔工作台放大图。

图中：1毛板放置区、2 打孔机器人、3打孔工作台、4转运机器人、5铆钉机器人、6吸尘风冷装置、7涂胶机器人、8控制柜、9海绵放置区域、10输送带、11对中夹紧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，其中机器人椅板打孔铆钉贴棉一体化工作站，包括有打孔工作台3、打孔机器人2、铆钉机器人5、涂胶机器人7、输送带10，所述打孔工作台3设有两个，在两个打孔工作台3之间放置有打孔机器人2，在所述打孔工作台3的同一侧对应设有两个转运机器4人，与两个转运机器人4配合有两个铆钉机器人5，在所述两个铆钉机器人5中间设有吸尘风冷装置6，所述吸尘风冷装置6收集钻孔产生的木屑及对钻孔电机冷却，所述铆钉机器人5的一侧还设有涂胶机器人7。