[实用新型]无人机用起落架缓冲结构

权利要求书

1.一种无人机用起落架缓冲结构，其特征在于，包括：起落架主支撑臂、缓冲器、机轮、传动连杆组件；

其中，所述起落架主支撑臂上具有第一安装孔；

其中，所述缓冲器的第一安装端与所述第一安装孔铰接，所述缓冲器的第二安装端与所述传动连杆组件铰接；

其中，所述传动连杆组件处于所述机轮、起落架主支撑臂及缓冲器之间，以在所述机轮受到冲击载荷时，将冲击载荷传递到所述缓冲器予以吸收；

所述缓冲器的伸缩方向与所述起落架主支撑臂的长度延伸方向平行。

2.根据权利要求1所述的无人机用起落架缓冲结构，其特征在于，所述传动连杆组件包括上A臂、下A臂，所述机轮具有机轮连接座，所述上A臂、机轮连接座、下A臂、起落架主支撑臂依次首尾铰接连接形成平行四边形连杆结构。

3.根据权利要求2所述的无人机用起落架缓冲结构，其特征在于，所述上A臂具有第一连接部、第二连接部、第三连接部，所述上A臂通过第一连接部与所述缓冲器的第二安装端铰接，通过第二连接部与所述起落架主支撑臂铰接，通过第三连接部与所述机轮连接座铰接，所述下A臂的长度两端分别与所述起落架主支撑臂、机轮连接座铰接。

4.根据权利要求3所述的无人机用起落架缓冲结构，其特征在于，所述机轮连接座为机轮C座，所述机轮C座与所述机轮之间可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的无人机用起落架缓冲结构，其特征在于，所述起落架主支撑臂上构造有多个镂空通孔。

6.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至5中任意一项所述的无人机用起落架缓冲结构。