[实用新型]无人机起落架与舱门联动结构、无人机

权利要求书

1.一种无人机起落架与舱门联动结构，其特征在于，包括：舱门组件、起落架组件、舱门开合转轴；

其中，舱门组件包括具有起落架收放通行口的舱门板体，以及能够打开或者封闭所述起落架收放通行口的起落架舱门；

其中，所述起落架组件能够经由所述起落架收放通行空间放下或者收纳；

其中，所述舱门开合转轴通过转轴安装座枢转连接于所述舱门板体上，多个舱门铰链套装于所述舱门开合转轴上并与起落架舱门连接；

所述起落架组件上设有舱门驱动凸轮，所述舱门开合转轴上还套装有舱门从动凸轴，当所述起落架组件被驱动放下时，所述舱门驱动凸轮能够与所述舱门从动凸轴抵触，并驱动所述舱门开合转轴枢转，所述起落架舱门伴随所述起落架组件同步打开。

2.根据权利要求1所述的联动结构，其特征在于，所述起落架组件包括起落架主支撑臂以及用于固定所述起落架主支撑臂一端的起落架安装座，所述舱门驱动凸轮设于所述起落架安装座上。

3.根据权利要求2所述的联动结构，其特征在于，所述舱门从动凸轴具有与所述舱门开合转轴套装的第一轴套以及与所述第一轴套连接的摇杆，所述摇杆的自由端为球面结构。

4.根据权利要求3所述的联动结构，其特征在于，所述舱门驱动凸轮包括与所述起落架安装座连接的第二轴套以及与所述第二轴套连接的凸轮，所述凸轮成扇环形，当所述起落架组件处于收纳状态时，所述摇杆的自由端与所述扇环形朝向舱门外侧的径向侧面接触，当所述起落架组件处于放下状态时，所述摇杆的自由端与所述扇环形朝向舱门开合转轴的一侧的径向侧面接触。

5.根据权利要求2所述的联动结构，其特征在于，所述舱门开合转轴上还套装有铰链限位块，用于限制所述起落架舱门的开启角度。

6.根据权利要求5所述的联动结构，其特征在于，所述铰链限位块上具有限位凸起，与所述铰链限位块邻近设置的转轴支撑座上具有阻挡杆，当所述起落架组件放下达到预设位置时，所述限位凸起与所述阻挡杆接触。

7.根据权利要求2所述的联动结构，其特征在于，所述舱门开合转轴上还套装有舱门闭合摇臂，所述舱门闭合摇臂具有伸出杆，所述伸出杆在所述起落架组件处于收纳状态时能够抵触连接于所述起落架主支撑臂朝向舱门内部的一侧，当所述起落架组件处于放下状态时与所述起落架主支撑臂脱离接触。

8.根据权利要求7所述的联动结构，其特征在于，所述起落架组件在收纳状态与放下状态之间的切换通过同步带驱动、同步链驱动、多连杆传动结构驱动中的任一项实现。

9.根据权利要求1所述的联动结构，其特征在于，所述舱门板体上具有舱门开口。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的无人机起落架与舱门联动结构。