[实用新型]一种基于视觉识别的洁具输送线分拣设备

权利要求书

1.一种基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，其特征在于：包括上位机与主支架，在所述主支架上设置有横向输料机构，在该主支架的后侧固定有竖向支撑杆，在该竖向支撑杆的上部连接有横向支撑杆，所述横向支撑杆的自由端安装有摄像头，且所述摄像头位于所述横向输料机构的正上方，所述摄像头还与所述上位机电连接，在所述主支架的下方设置有副支架，所述副支架上通过升降机构安装有纵向输料机构，所述上位机的控制信号输出端组分别与所述横向输料机构、升降机构、纵向输料机构的执行单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，其特征在于：所述横向输料机构包括第一传动电机、安装轨道与输料辊组，所述第一传动电机通过安装板固定所述主支架上，在所述主支架上表面的前后两侧分别设置有一条安装轨道，在两条安装轨道之间设置所述输料辊组，所述输料辊组通过传动结构与所述第一传动电机相连。

3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，其特征在于：所述输料辊组包括并排设置的多根输料辊组件，在每根输料辊组件的其中一端设置有从动棘轮，多个所述从动棘轮通过传动结构与所述第一传动电机上的主动棘轮相连。

4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，其特征在于：所述升降机构包括固定于所述副支架下方的升降装置，所述升降装置的伸缩端连接有升降板，该升降板设于所述副支架的上方，在所述升降板上设置所述纵向输料机构；

在所述副支架上还设置有若干导向套，在所述升降板的底部固定有若干与所述导向套相配合的导向柱。

5.根据权利要求1所述的基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，其特征在于：所述纵向输料机构包括第二传动电机、第一安装架、第二安装架、传动链条、输料皮带组，所述第二传动电机通过第一安装架安装固定于所述副支架的底部，在所述升降机构上设置所述传动链条，在该传动链条的上方跨设所述第二安装架，在所述第二安装架上设置所述输料皮带组，所述第二传动电机通过所述传动链条带动所述输料皮带组转动。

6.根据权利要求5所述的基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，其特征在于：所述第一安装架与第二安装架均采用矩形框式结构。

7.根据权利要求1所述的基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，其特征在于：在所述主支架与副支架的底端均连接有可调脚杯。

8.根据权利要求1所述的基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，其特征在于：所述主支架与副支架均采用铝制方管制成。

9.根据权利要求1所述的基于视觉识别的洁具输送线分拣设备，其特征在于：所述上位机采用PLC控制系统。