[实用新型]一种多色或/和多规格送珠装置及绣花机

权利要求书

1.一种多色或/和多规格送珠装置，其特征在于：包括导珠杆、供珠装置、送珠机构、珠子输送机构；

所述的供珠装置包括至少两组穿珠机构；

所述的珠子输送机构包括，

至少两组输送器，每组输送器与相应的导珠杆配合，所述的每组输送器包括载板、安装于载板上的至少一个珠子输送轮，导珠杆缠绕于至少一个输送轮轮上或/和绕行于至少两个以上输送轮之间，输送轮构成了对导珠杆的定位和对导珠杆上珠子的输送；

输送器切换结构，驱动切换相应的输送器进入工作位置；

输送轮驱动器，驱动进入工作位置的输送器上的输送轮旋转以输送珠子；

安装架，包括连接相应组输送器的第一安装架，及定位、安装、保持输送器切换结构、输送轮驱动器、第一安装架相对配合位置的第二安装架，所述的第一安装架与第二安装架可相对滑动配合；

所述的送珠机构包括，

至少两组送珠器，每组送珠器包括从悬置的导珠杆输出端处接取珠子并输送珠子至绣珠工位的送珠结构；

送珠器切换结构，驱动切换相应的送珠器进入送珠工位；

送珠驱动器，与进入送珠工位的送珠器的送珠结构相配合，驱动进入送珠工位的送珠结构从悬置的导珠杆输出端处接取珠子并输送珠子至绣珠工位；

固定架，包括连接固定相应组送珠器的第一固定架，及定位、安装、保持送珠驱动器、送珠器切换结构、第一固定架相对配合位置的第二固定架，所述的第一固定架与第二固定架可相对滑动配合；

所述的至少两条导珠杆分别穿过珠子输送机构相应组的输送器，所述的相应组的导珠杆的上端连接相应组穿珠机构，所述的相应组的导珠杆下端悬置于相应组的送珠器的送珠结构上方接珠处。

2.如权利要求1所述的多色或/和多规格送珠装置，其特征在于：所述的送珠结构包括底板、滑动设置于底板上的珠夹及驱动板，所述的驱动板驱动珠夹前进送珠、后退接珠，所述的珠夹随驱动板前进而前进并夹紧，所述的珠夹随驱动板后退而后退并张开；所述的至少两组送珠器的送珠结构的底板为一体底板，相应送珠结构的珠夹及驱动板滑动设置于一体底板的相应处。

3.如权利要求1或2所述的多色或/和多规格送珠装置，其特征在于：所述的送珠驱动器包括安装于第二固定架上的第一电机、安装于第一电机上的摆杆，所述的摆杆末端与送珠结构所设驱动板相应处设有相配合驱动驱动板滑移的滑插与驱动柱。

4.如权利要求3所述的多色或/和多规格送珠装置，其特征在于：所述的摆杆与第一电机之间设有同步的皮带、带轮传动组件；所述的摆杆可转动的设置于第二固定架上相应处，所述的摆杆一端与一带轮同轴连接，所述的摆杆另一端与进入送珠工位送珠器的送珠结构配合，所述的第一电机电机轴上连接另一带轮，两个带轮之间设有同步带。

5.如权利要求1所述的多色或/和多规格送珠装置，其特征在于：所述的送珠器切换结构连接安装于第二固定架与第一固定架之间；所述的送珠器切换结构为驱动相应送珠器进入送珠工位的气压杆、液压杆、直线电机或带有驱动轴的丝杠组件。

6.如权利要求1或4所述的多色或/和多规格送珠装置，其特征在于：所述的送珠器切换结构第一、二固定架之间设有导向的滑轨组件。

7.如权利要求1所述的多色或/和多规格送珠装置，其特征在于：还包括连接第二固定架的提升机构，所述的第二安装架与第二固定架之间设有连接珠子输送机构与送珠机构的中间连接架，所述的提升机构设置于中间连接架上。

8.如权利要求1所述的多色或/和多规格送珠装置，其特征在于：所述的每组送珠结构的导珠杆设有驱压导珠杆上珠子输出的压珠结构。