[实用新型]一种AGV全向车用障碍检测装置

说明书

本实用新型公开了全向车用障碍检测装置技术领域的一种AGV全向车用障碍检测装置，所述全向车本体前后两端均设有摄像头二，所述全向车本体前端的摄像头二后端和所述全向车本体后端的摄像头二前端均设有摄影仪二，所述全向车本体左右两端均设有摄像头一，所述全向车本体左端的摄像头一右端和所述全向车本体右端的摄像头一左端均设有摄影仪一，所述全向车本体前后两端面均设有超声波检测孔，所述全向车本体底部的前后两侧均设有超声波传感器，所述全向车本体顶端设有报警器，此障碍检测装置可以检测到全向车本体周围的障碍物，提前停止运行，如果检测装置失灵，还有橡胶减震垫和橡胶板可以保护全向车本体。

技术领域

本实用新型涉及全向车用障碍检测装置技术领域，具体为一种AGV全向车用障碍检测装置。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的简称，也称AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，现有市场上的AGV全向车对障碍物的检测效果不佳，甚至都没有设置障碍检测装置，这样如果撞到障碍物，会导致AGV全向车受损，还威胁设备和人员的安全，所以，我们提出一种AGV全向车用障碍检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV全向车用障碍检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括全向车本体，所述全向车本体底部设有固定连接的车轮，所述全向车本体内设有芯片处理器，所述全向车本体前后两端均设有摄像头二，所述全向车本体前端的摄像头二后端和所述全向车本体后端的摄像头二前端均设有摄影仪二，所述全向车本体左右两端均设有摄像头一，所述全向车本体左端的摄像头一右端和所述全向车本体右端的摄像头一左端均设有摄影仪一，所述全向车本体前后两端面均设有超声波检测孔，所述全向车本体底部的前后两侧均设有超声波传感器，所述全向车本体顶端设有报警器。

优选的，所述全向车本体外侧设有橡胶板，所述橡胶板外侧设有橡胶减震垫。

优选的，所述橡胶板上若干减震孔。

优选的，所述摄影仪一和摄影仪二均设有两组，所述摄像头一共设有十二组，所述摄像头二共设有八组。

优选的，所述全向车本体外侧设有紧急开关。

优选的，所述全向车本体内设有蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过摄像头二和摄像头一快速对焦拍摄，将拍摄的画面传递给芯片处理器，然后超声波传感器通过超声波检测孔采集全向车本体周围的障碍超声波信号，然后把超声波信号传递给芯片处理器，芯片处理器做出命令停止车轮的运动，芯片处理器通过导线控制摄影仪二、摄影仪一、超声波传感器、报警器和车轮连接，如果芯片处理器损坏掉了，全向车本体撞上障碍物，橡胶减震垫和橡胶板可以减轻撞击力，及时的保护全向车本体，报警器通过芯片处理器传递信号及时报警，以提醒周边人员，提前做好防备。

附图说明

图1为本实用新型AGV全向车用障碍检测装置结构示意图；

图2为本实用新型AGV全向车用障碍检测装置结构侧视图；

图3为本实用新型AGV全向车用障碍检测装置结构主视图；

图中：1全向车本体、2报警器、3橡胶减震垫、4橡胶板、5摄像头一、6摄影仪一、7芯片处理器、8摄影仪二、9摄像头二、10车轮、11超声波检测孔、12超声波传感器。

具体实施方式