[实用新型]一种多台机器人用旋转工作台

说明书

本实用新型公开了一种多台机器人用旋转工作台，包括外壳、位置变换装置和角度变换装置，所述位置变换装置包括支撑杆、转盘轴承、第一齿轮、第一加工台、连杆、固定块、第一转轴、第一连接块、第二转轴、推块、第一滑槽、第二滑槽、电机、第一链轮、链条、第二链轮、第二连接块和通孔，所述角度变换装置包括第三转轴、第二齿轮和第二加工台，该实用新型相较于现有的旋转工作台，所设计的位置变换装置能进行六工位变换，能满足多台机器人加工的需求，且成本低廉，结构简单，便于检修，本实用新型所设计的角度变换装置可以同时对多个工件的位置角度进行变换，功能强大，能减少机械手的动作，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及旋转工作台技术领域，具体为一种多台机器人用旋转工作台。

背景技术

旋转工作台主要用作支承工件，并使其作直线及旋转调整和进给运动，是一种机械加工用辅助工具，使用现有的旋转工作台对物品的前后面进行加工时，需要将物品防止在旋转工作台的中心位置，或者是加大机械手的行程，前者无法同时进行多个物品加工，后者需要增加机械手的动作，这显然不便于使用；现有的旋转工作台大都只有三到四工位，而且结构复杂，检修不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多台机器人用旋转工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多台机器人用旋转工作台，包括外壳、位置变换装置和角度变换装置，所述外壳的一侧内壁上设置有位置变换装置，所述位置变换装置包括支撑杆、转盘轴承、第一齿轮、第一加工台、连杆、固定块、第一转轴、第一连接块、第二转轴、推块、第一滑槽、第二滑槽、电机、第一链轮、链条、第二链轮、第二连接块和通孔，所述外壳的底端内壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端外壁上固定连接有转盘轴承，所述转盘轴承的顶端外壁上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶端外壁上固定连接有第一加工台，所述支撑杆的一侧外壁上滑动连接有推块，所述推块的一侧外壁上开设有第一滑槽，且支撑杆滑动连接于第一滑槽的一侧内壁上，所述支撑杆的一侧外壁上固定连接有固定块，所述固定块的顶端外壁上转动连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端外壁上固定连接有第一连接块，所述第一连接块的顶端外壁上固定连接有第二转轴，且第二转轴转动连接于推块的底端外壁上，所述外壳的一侧内壁上设置有角度变换装置；

所述角度变换装置包括第三转轴、第二齿轮和第二加工台，所述外壳的一侧外壁上分布转动连接有第三转轴，所述第三转轴的一侧外壁上固定连接有第二齿轮，且第二齿轮啮合连接于第一齿轮的一侧外壁上，所述第二齿轮的顶端外壁上固定连接有第二加工台。

进一步的，所述外壳的一侧内壁上固定连接有电机，所述电机输出端的一侧外壁上固定连接有第一链轮，所述第一链轮的一侧外壁上啮合连接有链条，所述链条的一侧内壁上啮合连接第二链轮，且第二链轮固定连接于第一转轴的一侧外壁上。

进一步的，所述支撑杆的一侧外壁上固定连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧外壁上开设有通孔，且第一转轴套接于通孔的一侧内壁上。

进一步的，所述第一齿轮的底端外壁上分布固定有连杆，且连杆的个数为六根。

进一步的，所述推块的一侧外壁上开设有第二滑槽。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型相较于现有的旋转工作台，所设计的位置变换装置能进行六工位变换，能满足多台机器人加工的需求，且成本低廉，结构简单，便于检修，本实用新型所设计的角度变换装置可以同时对多个工件的位置角度进行变换，功能强大，能减少机械手的动作，节约成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主视剖切结构示意图；

图2是本实用新型的整体立体结构示意图；