[实用新型]一种输电线路巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种输电线路巡检装置，两个吊挂移动机构配合驱动巡检装置沿输电线路行走，所述吊挂移动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动连接第一吊臂的下部，所述第一吊臂的上部固定连接第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动连接第二吊臂的下部，所述第二吊臂的上部固定连接驱动电机，所述驱动电机驱动连接吊挂驱动轮，所述驱动电机固定连接夹持支架，所述夹持支架上安装有夹持电机，所述夹持电机驱动连接夹持钩。本实用新型通过所述吊挂移动机构可实现吊挂驱动轮角度位置和运行速度调整，使巡检装置实现大角度的线路运行，调整巡检装置合适工作姿态，适应不同坡度的输电线路，同时夹持钩防止巡检装置脱落。

技术领域

本实用新型属于电力工程技术领域，尤其涉及输电线路巡检装置。

背景技术

随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路大幅扩建，线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，如经过大面积达水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难，特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区以及沿线存在频繁多滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，交通和通讯极不发达时，如何解决电力线路的日常检测成为困扰电力行业的一个重大难题，在输电线路外护套故障巡检及快速修复运维中，会遇到树木、河流湖泊、峡谷等障碍物，给工作人员的现场抢修带来一定的不便。

巡检装置在环境恶劣的输电线路上行进活动，容易导致输电线路巡检装置脱离导线，高压架空输电线路的导线与地面之间的距离一般在几十米，并且输电线路廊道环境恶劣、复杂，线路有一定的坡度，并且现有输电线路巡检机器人无法稳固夹持不同直径的导线，无法在有坡度的导线上运行，对不同直径的导线进行巡检时，需要更换不同的夹持机构，线缆检测常常需要对不同类型的导线进行巡检，需要更换不同检测装置，巡检监视器可视范围有限，无法对线缆塔架等辅助设施进行检查。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种输电线路巡检装置，适应不同的输电线路巡检，并避免与导线脱离，同时适应不同的检测任务，扩大巡检范围。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种输电线路巡检装置，包括巡检装置壳体以及安装于巡检装置壳体的吊挂移动机构、巡检监视机构，两个吊挂移动机构配合驱动巡检装置沿输电线路行走，所述吊挂移动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动连接第一吊臂的下部，所述第一吊臂的上部固定连接第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动连接第二吊臂的下部，所述第二吊臂的上部固定连接驱动电机，所述驱动电机驱动连接吊挂驱动轮，所述驱动电机固定连接夹持支架，所述夹持支架上安装有夹持电机，所述夹持电机驱动连接夹持钩；

所述巡检装置壳体上还安装有辅助机械臂，所述辅助机械臂连接有辅助挂架，所述辅助挂架用于连接辅助检测设备；

所述巡检监视机构包括安装于巡检装置壳体上侧的仰视监视器和安装于巡检装置壳体下侧的环绕监视器。

优选的，所述第一伺服电机的输出轴通过齿轮连接所述第一吊臂，所述第一吊臂通过螺栓连接所述第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过齿轮连接所述第二吊臂，所述第二吊臂通过螺栓连接所述驱动电机。

优选的，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接所述吊挂驱动轮，所述吊挂驱动轮通过螺栓连接所述夹持支架，所述夹持支架通过螺栓连接所述夹持电机，所述夹持电机的输出轴通过齿轮连接所述夹持钩。

优选的，所述辅助机械臂的上部固定连接水平稳定电机，所述水平稳定电机驱动连接所述辅助挂架。

优选的，所述辅助机械臂包括辅助臂连接座，所述辅助臂连接座固定连接辅助臂旋转电机，所述辅助臂旋转电机驱动连接辅助臂第一电机，所述辅助臂第一电机驱动连接第一辅助臂，所述第一辅助臂固定连接辅助臂第二电机，所述辅助臂第二电机驱动连接第二辅助臂，所述第二辅助臂的上部固定连接水平稳定电机。