[实用新型]一种输电线路巡检装置的吊挂移动机构有效
| 申请号： | 202021964699.0 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN213692930U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 施光南;高捷;柴铁洪;王雅芳;严铭铭;蒋安杰;金宏波;孙银雨;王林捷;何斌棋 | 申请（专利权）人： | 国网浙江绍兴市上虞区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 312300 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 巡检 装置 吊挂 移动 机构 | ||
1.一种输电线路巡检装置的吊挂移动机构，两个吊挂移动机构配合驱动巡检装置沿输电线路行走，其特征在于：所述吊挂移动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动连接第一吊臂的下部，所述第一吊臂的上部固定连接第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动连接第二吊臂的下部，所述第二吊臂的上部固定连接驱动电机，所述驱动电机驱动连接吊挂驱动轮，所述驱动电机固定连接夹持支架，所述夹持支架上安装有夹持电机，所述夹持电机驱动连接夹持钩。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检装置的吊挂移动机构，其特征在于：所述第一伺服电机的输出轴通过齿轮连接所述第一吊臂，所述第一吊臂通过螺栓连接所述第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过齿轮连接所述第二吊臂，所述第二吊臂通过螺栓连接所述驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路巡检装置的吊挂移动机构，其特征在于：所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接所述吊挂驱动轮，所述吊挂驱动轮通过螺栓连接所述夹持支架，所述夹持支架通过螺栓连接所述夹持电机，所述夹持电机的输出轴通过齿轮连接所述夹持钩。
4.根据权利要求2所述的一种输电线路巡检装置的吊挂移动机构，其特征在于：所述夹持支架为矩形条且长度方向与吊挂驱动轮轴向垂直。
5.根据权利要求4所述的一种输电线路巡检装置的吊挂移动机构，其特征在于：所述夹持钩为L形且竖直部分顶端与夹持支架底部连接。
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